Krútiaci moment sa prenáša z prevodovky na hnacie kolesá cez hnacie hriadele rôznych dĺžok. Pravý hriadeľ je dlhší ako ľavý, má väčší priemer a má rúrkový prierez. Na elimináciu vibrácií je na pravom hriadeli inštalovaný tlmič vibrácií. Každý hriadeľ sa skladá z troch častí: vnútorné a vonkajšie homokinetické kĺby (CV kĺby) a stredná časť hriadeľa.
Špička puzdra vnútorného kĺbu svojimi drážkami zapadá do drážok bočného ozubeného kolesa diferenciálu a je v ňom upevnená rozťahovacím pružinovým poistným krúžkom. Drážkovaný hrot vonkajšieho kĺbového puzdra je vložený do náboja kolesa a zaistený maticou. Kĺby CV sú mazané mazivom, ktoré sa vymieňa až pri demontáži spoja.
