Demontaż prawego ramienia poprzecznego odbywa się w następujący sposób:
- poluzować nakrętkę mocującą tłoczysko amortyzatora o 5 obrotów;
- poluzować nakrętki koła, ustawić samochód na solidnym podparciu i zdjąć koło;
- zdemontować odblask w tylnej części paska napędowego (po jednej śrubie po lewej i prawej stronie);

Rysunek. 197. Położenie śrub mocujących lewy wahacz poprzeczny (z wyjątkiem modelu 200-konnego)
- Odkręcić nakrętki i śruby po wewnętrznej stronie wahacza poprzecznego pokazanego na rysunek 197, aby odłączyć wahacz niezależny (w pojazdach z silnikiem o mocy 200 KM odkręcić cztery śruby i nakrętki pokazane na rysunek 198 od dołu);

Rysunek. 198. Mocowanie wahacza tylnego w pojazdach z silnikiem o mocy 200 KM.

Rysunek. 196. Lokalizacja połączenia łącznika stabilizatora z kolumną amortyzatora
- odkręcić drążek stabilizatora jak pokazano na rysunek 196, obróć drążek i przesuń go na bok;
- odkręcić łącznik drążka kierowniczego od dźwigni zwrotnicy i wypchnąć ściągaczem (wymienić zawleczkę);

Rysunek. 30. Demontaż półosi prawego koła: 1 - śruba łożyska kulkowego wzdłużnego; 2 - osłona termiczna
- odłączyć wał napędowy od skrzyni biegów odkręcając obie nakrętki łożyska pośredniego (patrz 30), zdjąć osłonę termoizolacyjną i wyjąć wał;

Rysunek. 199. Montaż wahacza przegubu kulowego na tylnej stronie zwrotnicy
- Odkręcić śrubę mocującą przegub kulowy wahacza poprzecznego z tyłu zwrotnicy, jak pokazano na rysunek 199, docisnąć wahacz za pomocą narzędzia do opon i zdjąć go, gdy tylko będzie wolny (nie uszkodzić osłony przegubu kulowego).
W razie potrzeby można wymienić tuleje gumowe.
Zainstaluj w następującej kolejności:
- zamontować wahacz od tyłu: włożyć obie śruby od góry i dokręcić nakrętki momentem 50 Nm, następnie dokręcić nakrętki o 90° (ćwierć obrotu); w samochodach z silnikiem o mocy 200 KM. dokręcić dwie małe nakrętki i śruby momentem 70 Nm, a duże - momentem 115 Nm;
- zamontować wał napędowy zgodnie z rysunek 30, dokręcić obie nakrętki łożyska pośredniego momentem 27 Nm, ponownie zamontować osłonę termoizolacyjną;
- połączyć wahacz ze zwrotnicą, dokręcić śrubę zaciskową momentem 84 Nm;
- połączyć łącznik drążka kierowniczego ze zwrotnicą i dokręcić nakrętką momentem 37 Nm (wymienić nakrętkę samozabezpieczającą);
- podłączyć łącznik stabilizatora i dokręcić nakrętką momentem 50 Nm;
- dokręcić nakrętkę znajdującą się pośrodku zderzaka amortyzatora momentem 46 Nm, nakrętki nie trzeba wymieniać, gdyż nie została całkowicie odkręcona;
- zamontuj koło, opuść samochód na podłoże i dokręć nakrętki koła momentem 85 Nm.