Glavni zupčanik mjenjača: 1 - kućište diferencijala; 2 - disk zupčanik; 3 - izlazna osovina mjenjača; 4 i 7 - konusni zupčanici satelita; 5 - odstojna čahura; 6 - planetarni zupčanik; 8 - satelitska os; 9 - odstojnik i prsten za pričvršćivanje.
Glavni zupčanik je pričvršćen vijcima na kućište diferencijala. Naposljetku, pogonska vratila stvaraju vezu između zadnjeg pogona i glavčine kotača.