Odstredivý regulátor
Na zabezpečenie rôznych prevádzkových režimov motora a zabezpečenie prípravy presnej dávky paliva má palivové čerpadlo odstredivý regulátor, nazývaný aj regulátor všetkých režimov. Na ňom nainštalované závažia sa v závislosti od rýchlosti otáčania pohybujú smerom von a aktivujú pákový mechanizmus na ovládacej bráne, ktorý uvoľňuje prebytočné palivo otvorením otvoru v rozvádzacom pieste.
Ak sú otáčky motora vzhľadom na polohu plynového pedála príliš vysoké, regulátor otvorí otvor a otáčky opäť klesnú. Pri štartovaní sa otvor úplne zatvorí a motor dostane plnú dávku paliva, ale len dovtedy, kým sa nedostane do režimu voľnobehu, po ktorom sa nastavenie obnoví. To isté sa deje v režime plného a čiastočného zaťaženia.
Maximálna rýchlosť otáčania je tiež obmedzená, pretože otvor sa otvára a motor sa nemôže otáčať vyššou rýchlosťou.
Regulátor vstrekovania
Keď sa rýchlosť otáčania zvyšuje, vstrekovanie paliva musí nastať skôr, čo robí regulátor vstrekovania. So zvyšovaním otáčok motora sa rotačné čerpadlo otáča rýchlejšie a zvyšuje sa tlak paliva, ktoré pôsobí na piest a posúva ho proti sile pružiny.
Valčekový krúžok, pevne spojený s piestom, sa pri zvyšovaní tlaku otáča okolo svojej osi, takže vačky diskov sa približujú k valčekom skôr a vstrekovanie nastáva skôr.