Управљачки уређај у систему је електронска управљачка јединица (ЕЦУ). На основу информација добијених од сензора, ЕЦУ израчунава параметре за регулисање убризгавања горива и контролу времена паљења. Поред тога, у складу са утврђеним алгоритмом, ЕЦУ контролише рад електромотора вентилатора система за хлађење мотора и електромагнетног квачила за укључивање компресора клима уређаја, врши функцију самодијагностике елемената система и обавештава возач било каквих кварова који су настали.
Када појединачни сензори и покретачки механизми не успеју, ЕЦУ укључује аваријске режиме који обезбеђују радноспособност мотора.
Количина горива коју испоручују ињектори одређена је трајањем електричног сигнала из ЕЦУ-а. Електронска јединица прати податке о стању мотора, израчунава потребу за горивом и одређује потребно време довода горива преко бризгаљки (трајање сигнала). Да би се повећала количина испорученог горива, трајање сигнала се повећава, а да би се смањио довод горива, оно се смањује.
Систем управљања мотором, заједно са електронском управљачком јединицом, укључује сензоре, актуаторе, конекторе и осигураче.

Електронска контролна јединица (ЕЦУ) повезани електричним жицама са свим сензорима система. Примајући информације од њих, јединица врши прорачуне у складу са параметрима и контролним алгоритмом ускладиштеним у меморији програмабилне меморије само за читање (ПРОМ) и контролише актуаторе система. Верзија програма снимљена у ЕПРОМ меморији је означена бројем који је додељен овој модификацији ЕЦУ-а.
Управљачка јединица детектује грешку, идентификује и чува њен код, чак и ако је грешка нестабилна и нестане (на пример, због лошег контакта). Лампица упозорења за неисправност контролног система мотора на инструмент табли се гаси 10 с након што се покварена јединица врати у функцију.
Након поправке, шифра грешке сачувана у меморији контролне јединице мора бити избрисана. Да бисте то урадили, искључите напајање јединице на 10 с (уклоните осигурач за струјни круг електронске контролне јединице или одвојите жицу са негативног терминала батерије).
Јединица напаја једносмерни напон од 5 и 12 В на различите сензоре и прекидаче управљачког система. Пошто је електрични отпор струјних кола висок, испитна лампица спојена на терминале система не светли. Да бисте одредили напон напајања на прикључцима ЕЦУ, користите волтметар са унутрашњим отпором од најмање 10 МОхм.
ЕЦУ није погодан за поправку, ако поквари, мора се заменити.

Дијагностички конектор служи за приказ кодова грешака откривених током рада система управљања мотором из ЕЦУ меморије.

Дијагностички конектор се налази у унутрашњости возила на левој страни инструмент табле испод стуба управљача и сакривен иза преклопне плоче. Можете повезати уређај за скенирање на дијагностички конектор, који чита информације са линије серијских података.

Сензор положаја радилице индуктивни тип је дизајниран да синхронизује рад електронске контролне јединице са ТДЦ клипова 1. и 4. цилиндра и угаоног положаја радилице.
Сензор је инсталиран на задњем делу мотора наспрам погонских зубаца на замајцу. Погонски зупци се израђују на површини замајца у правилним интервалима. Недостаје један зуб за стварање синхронизационог импулса ("референтног" пулса), који је неопходан за координацију рада контролне јединице са ТДЦ клипова у 1. и 4. цилиндру.
Како се радилица окреће, зупци мењају магнетно поље сензора, изазивајући импулсе напона наизменичне струје. Управљачка јединица користи сигнале сензора за одређивање брзине ротације радилице и слање импулса до ињектора.
Ако сензор поквари, покретање мотора је немогуће.

Сензор положаја брегасте осовине (фазни сензор) индуктивни тип одређује ТДЦ такта компресије клипа 1. цилиндра. Сигнал са сензора користи електронска управљачка јединица и служи за организовање фазног убризгавања горива у складу са редоследом рада цилиндара. Ако дође до квара у колу неког од сензора, контролер чува свој код у својој меморији и укључује лампицу упозорења.

Сензор температуре расхладне течности уграђен у кућиште разводника расхладне течности на задњем делу мотора. Осетљиви елемент сензора је термистор, чији електрични отпор варира обрнуто са температуром. При ниским температурама расхладне течности (–40° Ц), отпор термистора је око 100 кОхм, када температура порасте на +130° Ц, смањује се на 70 Охма.
Електронска јединица напаја коло сензора температуре константним референтним напоном. Напон сигнала сензора је максималан када је мотор хладан и опада како се загрева. На основу вредности напона, електронска јединица одређује температуру мотора и узима је у обзир приликом израчунавања параметара убризгавања и подешавања паљења. Ако сензор поквари или постоји сметња у његовом спојном колу, ЕЦУ поставља код грешке и меморише га.
Поред наведеног, сензор индиректно служи као сензор индикатора температуре расхладне течности у инструмент табли. На основу информација са овог сензора, електронска контролна јединица мотора мења очитавања индикатора. Да бисте отклонили проблем, проверите поузданост контактних веза у ожичењу до сензора или замените сензор.

Комбиновани сензор апсолутног притиска усисног разводника и температуре усисног ваздуха направљен у облику променљивог отпорника, осетљивог на промене притиска. Он бележи промену притиска у усисној грани у складу са променама оптерећења и броја обртаја мотора. У зависности од информација добијених од сензора, контролер бележи количину убризганог горива и време паљења.

Сензор положаја лептира за гас израђен у једном комаду са поклопцем кућишта лептира за гас.
Сензор је потенциометар, чији се један крај напаја напоном "плус" (5 В), а други крај је повезан са "уземљењем".
Са трећег терминала потенциометра (са клизача) излазни сигнал иде до електронске управљачке јединице.
Када се вентил за гас окрене (управљањем контролном педалом), напон на излазу сензора се мења. Када је вентил за гас затворен, он је испод 0,5 В. Када се вентил за гас отвори, напон на излазу сензора се повећава када је вентил за гас потпуно отворен, требало би да буде више од 4 В.
Праћењем излазног напона сензора, контролер подешава довод горива у зависности од угла отварања лептира за гас (тј. на захтев возача).
Сензор положаја лептира за гас не захтева подешавање, јер контролна јединица перципира брзину празног хода (тј. потпуно затварање вентила за гас) као нулту ознаку.
Сензор брзине возила није присутан у мењачу његову функцију обављају сензори брзине предњих точкова система против блокирања точкова (;ABS), уграђен у зглобове предњег вешања. Сензори брзине предњег точка преносе сигнал очитан са пулсних прстенова постављених на главчине предњих точкова до контролне јединице ABS и додатно на електронску управљачку јединицу мотора. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту. Сензор шаље правоугаоне напонске импулсе електронској контролној јединици са фреквенцијом пропорционалном брзини ротације погонских точкова.
Сензори концентрације кисеоника (ламбда сонде) уврнути у навојне рупе колектора контактне мреже. За аутомобиле Ford Fusion инсталирати два сензора концентрације кисеоника:

- контролни сензор дизајниран да контролише састав мешавине ваздух-гориво (на улазу у претварач);

- дијагностички сензор дизајниран за процену ефикасности претварача (на излазу).
У металној сијалици сензора налази се галвански елемент опран протоком издувних гасова. У зависности од садржаја кисеоника у издувним гасовима као резултат сагоревања смеше ваздух-гориво, мења се напон сигнала сензора.
Сензори се разликују по параметрима и имају различите ознаке. Ако је бар један од сензора концентрације кисеоника неисправан, токсичност издувних гасова може нагло порасти и потрошња горива се повећати.
Ради лакше замене, сензори се разликују по боји јастучића. Блок свежња сензора на улазу у неутрализатор (контрола) је зелене боје, а на излазу из неутрализатора (дијагностика) - љубичасте.
Информације са сваког сензора улазе у контролну јединицу у облику сигнала ниског (од 0,1 В) и високог (до 0,9 В) нивоа. Када је сигнал низак, контролна јединица прима информације о високом садржају кисеоника. Сигнал високог нивоа указује на низак садржај кисеоника у издувним гасовима.
Стално надгледајући напон сигнала сензора, контролна јединица прилагођава количину горива које убризгавају ињектори. Када је ниво сигнала сензора на улазу у претварач низак (лоша мешавина ваздуха и горива), количина доведеног горива се повећава када је ниво сигнала висок (богата смеша), она се смањује; Ако је разлика између нивоа сигнала сензора на улазу и излазу неутрализатора мања од вредности дозвољених за дати режим рада, контролна јединица идентификује квар у каталитичком претварачу.

Сензор детонације причвршћен за врх блока цилиндра у области између 2. и 3. цилиндра и детектује абнормалне вибрације (детонационе ударе) у мотору.
Осетљиви елемент сензора детонације је пиезокристална плоча. Током детонације, на излазу сензора се генеришу импулси напона, који се повећавају са повећањем интензитета детонационих удара. Контролер, на основу сигнала сензора, подешава време паљења како би елиминисао бљескове детонације горива.
Упозорења
1. Пре уклањања било које компоненте система контроле убризгавања горива, одвојите кабл од негативног терминала акумулатора.
2. Немојте покретати мотор ако терминали жица на акумулатору нису добро затегнути.
3. Никада немојте искључивати батерију из напајања возила док мотор ради.
4. Када пуните батерију, искључите је из напајања у возилу.
5. Не излажите ЕЦУ температурама изнад 65°Ц када је у раду и изнад 80°Ц када није у раду (на пример, у комори за сушење). Неопходно је уклонити ЕЦУ из аутомобила ако је ова температура прекорачена.
6. Не искључујте нити повезујте жице са рачунара када је контакт укључен.
7. Пре извођења радова електричног заваривања на возилу, одвојите жице од акумулатора и конекторе снопа каблова са ЕЦУ.
8. Извршите сва мерења напона дигиталним волтметром са унутрашњим отпором од најмање 10 МОхм.
9. Електронске компоненте које се користе у систему за убризгавање горива су дизајниране за веома низак напон, тако да се лако могу оштетити електростатичким пражњењем. Да бисте спречили оштећење рачунара, не додирујте његове терминале рукама.
10. За дијагнозу система управљања мотором у свим случајевима неопходан је посебан скенер, па ако дође до кварова у систему, обратите се специјализованом сервису.
[Информације за овај чланак су преузете са веб странице FORDBOOK.RU]