Upravljački uređaj u sustavu je elektronička upravljačka jedinica (ECU). Na temelju informacija primljenih od senzora, ECU izračunava parametre za regulaciju ubrizgavanja goriva i kontrolu trenutka paljenja. Osim toga, u skladu s utvrđenim algoritmom, ECU upravlja radom elektromotora ventilatora sustava hlađenja motora i elektromagnetske spojke za uključivanje kompresora klima uređaja, obavlja funkciju samodijagnostike elemenata sustava i obavještava vozač bilo kakvih kvarova koji su se pojavili.
Ako pojedinačni senzori i aktuatori zakažu, ECU uključuje hitne načine rada kako bi osigurao rad motora.
Količina goriva koju isporučuju mlaznice određena je trajanjem električnog signala iz ECU-a. Elektronička jedinica prati podatke o stanju motora, izračunava potrebu za gorivom i određuje potrebno trajanje dobave goriva od strane mlaznica (trajanje signala). Za povećanje količine goriva, trajanje signala se povećava, a za smanjenje količine goriva, smanjuje se.
Sustav upravljanja motorom, zajedno s elektroničkom upravljačkom jedinicom, uključuje senzore, aktuatore, konektore i osigurače.
Elektronička upravljačka jedinica (ECU) spojen električnim žicama na sve senzore sustava. Primajući informacije od njih, jedinica izvodi izračune u skladu s parametrima i upravljačkim algoritmom pohranjenim u memoriji programabilne memorije samo za čitanje (PROM) i upravlja aktuatorima sustava. Verzija programa snimljena u EPROM memoriji označena je brojem dodijeljenim ovoj modifikaciji ECU-a.
Upravljačka jedinica otkriva kvar, identificira i pohranjuje svoj kod, čak i ako je kvar nestabilan i nestaje (na primjer, zbog lošeg kontakta). Svjetlo upozorenja neispravnosti kontrolnog sustava motora na ploči instrumenata gasi se 10 s nakon što je pokvarena jedinica vraćena u funkciju.
Nakon popravka, kod greške pohranjen u memoriji upravljačke jedinice mora se izbrisati. Da biste to učinili, isključite napajanje jedinice na 10 s (uklonite osigurač za strujni krug napajanja elektroničke upravljačke jedinice ili odvojite žicu od negativnog pola akumulatora).
Jedinica opskrbljuje istosmjernim naponom od 5 i 12 V razne senzore i prekidače kontrolnog sustava. Budući da je električni otpor strujnih krugova visok, ispitna lampica spojena na stezaljke sustava ne svijetli. Za određivanje napona napajanja na stezaljkama ECU-a koristite voltmetar s unutarnjim otporom od najmanje 10 MOhm.
ECU nije prikladan za popravak; ako se pokvari, mora se zamijeniti.
Dijagnostički konektor služi za prikaz kodova grešaka otkrivenih tijekom rada sustava upravljanja motorom iz ECU memorije.
Dijagnostički konektor nalazi se u unutrašnjosti vozila na lijevoj strani ploče s instrumentima ispod stupa upravljača i skriven iza preklopne ploče. Na dijagnostički konektor možete spojiti uređaj za skeniranje, koji čita informacije iz serijske podatkovne linije.
Senzor položaja radilice induktivni tip dizajniran je za sinkronizaciju rada elektroničke upravljačke jedinice s TDC-om klipova 1. i 4. cilindra i kutnim položajem radilice.
Senzor je ugrađen na stražnjoj strani motora nasuprot pogonskih zubaca na zamašnjaku. Pogonski zupci se izrađuju na površini zamašnjaka u pravilnim razmacima. Nedostaje jedan zub za stvaranje impulsa sinkronizacije ("referentni" impuls), koji je neophodan za koordinaciju rada upravljačke jedinice s TDC-om klipova u 1. i 4. cilindru.
Kako se koljenasto vratilo okreće, zupci mijenjaju magnetsko polje senzora, inducirajući impulse napona izmjenične struje. Upravljačka jedinica koristi signale senzora za određivanje brzine vrtnje radilice i šalje impulse mlaznicama.
Ako senzor zakaže, pokretanje motora je nemoguće.
Senzor položaja bregastog vratila (senzor faze) induktivni tip određuje TDC takta kompresije klipa 1. cilindra. Signal sa senzora koristi elektronička upravljačka jedinica i služi za organiziranje postupnog ubrizgavanja goriva u skladu s redoslijedom rada cilindara. Ako dođe do kvara u krugu bilo kojeg od senzora, regulator pohranjuje svoj kod u svoju memoriju i uključuje lampicu upozorenja.
Senzor temperature rashladne tekućine ugrađen u kućište razdjelnika rashladne tekućine na stražnjoj strani motora. Osjetljivi element senzora je termistor, čiji električni otpor varira obrnuto s temperaturom. Pri niskim temperaturama rashladne tekućine (–40°C), otpor termistora je oko 100 kOhm; kada temperatura poraste na +130°C, smanjuje se na 70 Ohma.
Elektronička jedinica opskrbljuje krug osjetnika temperature konstantnim referentnim naponom. Napon signala senzora je maksimalan kada je motor hladan i opada kako se zagrijava. Na temelju vrijednosti napona, elektronička jedinica određuje temperaturu motora i uzima je u obzir pri izračunavanju parametara podešavanja ubrizgavanja i paljenja. Ako senzor pokvari ili postoji smetnja u njegovom spojnom krugu, ECU postavlja šifru greške i pohranjuje je.
Osim navedenog, senzor neizravno služi kao senzor indikatora temperature rashladne tekućine u sklopu instrumenata. Na temelju informacija s ovog senzora, elektronička upravljačka jedinica motora mijenja očitanja indikatora. Kako biste uklonili problem, provjerite pouzdanost kontaktnih veza u ožičenju do senzora ili zamijenite senzor.
Kombinirani senzor apsolutnog tlaka i temperature usisnog zraka u razvodniku izrađen u obliku promjenjivog otpornika, osjetljivog na promjene tlaka. Bilježi promjenu tlaka u usisnom razvodniku u skladu s promjenama opterećenja i brzine vrtnje motora. Ovisno o informacijama primljenim od senzora, regulator bilježi količinu ubrizganog goriva i vrijeme paljenja.
Senzor položaja leptira za gas izrađen u jednom komadu s poklopcem kućišta leptira za gas.
Senzor je potenciometar, čiji se jedan kraj napaja s "plus" naponom napajanja (5 V), a drugi kraj je spojen na "masu".
S trećeg terminala potenciometra (s klizača) izlazni signal ide u elektroničku upravljačku jedinicu.
Kada se ventil za gas okrene (pomoću upravljačke papučice), mijenja se napon na izlazu senzora. Kada je prigušni ventil zatvoren, on je ispod 0,5 V. Kada se prigušni ventil otvori, napon na izlazu senzora raste, kada je prigušni ventil potpuno otvoren, trebao bi biti veći od 4 V.
Prateći izlazni napon senzora, regulator prilagođava dovod goriva ovisno o kutu otvaranja leptira za gas (tj. na zahtjev vozača).
Senzor položaja leptira za gas ne zahtijeva podešavanje, budući da upravljačka jedinica percipira brzinu praznog hoda (tj. potpuno zatvaranje ventila za gas) kao nultu oznaku.
Senzor brzine vozila nije uključen u mjenjač; njegovu funkciju obavljaju senzori brzine prednjih kotača sustava protiv blokiranja kotača (ABS), ugrađeni u zglobove upravljača prednjeg ovjesa. Senzori brzine prednjih kotača prenose signal očitan s impulsnih prstenova postavljenih na glavčine prednjih kotača do ABS upravljačke jedinice i dodatno elektroničke upravljačke jedinice motora. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu. Senzor šalje pravokutne impulse napona elektroničkoj upravljačkoj jedinici s frekvencijom proporcionalnom brzini vrtnje pogonskih kotača.
Senzori koncentracije kisika (lambda sonde) uvrnuti u navojne rupe kontaktnog kolektora. Automobili Ford Fusion opremljeni su s dva senzora koncentracije kisika:
- kontrolni senzor dizajniran za kontrolu sastava mješavine zraka i goriva (na ulazu u pretvarač);
- dijagnostički senzor dizajniran za procjenu učinkovitosti pretvarača (na izlazu).
U metalnom balonu senzora nalazi se galvanski element ispran strujom ispušnih plinova. Ovisno o sadržaju kisika u ispušnim plinovima kao rezultat izgaranja smjese zraka i goriva, napon signala senzora se mijenja.
Senzori se razlikuju po parametrima i imaju različite oznake. Ako je barem jedan od senzora koncentracije kisika neispravan, toksičnost ispušnih plinova može naglo porasti i potrošnja goriva.
Radi lakše zamjene, senzori se razlikuju po boji jastučića. Blok kabelskog svežnja senzora na ulazu u neutralizator (kontrola) je zelen, a na izlazu iz neutralizatora (dijagnostički) - ljubičast.
Informacije sa svakog senzora ulaze u upravljačku jedinicu u obliku signala niske (od 0,1 V) i visoke (do 0,9 V) razine. Kada je signal nizak, upravljačka jedinica prima informaciju o visokom sadržaju kisika. Signal visoke razine označava nizak sadržaj kisika u ispušnim plinovima.
Stalno nadzirući napon signala senzora, upravljačka jedinica prilagođava količinu goriva koju ubrizgavaju mlaznice. Kada je razina signala senzora na ulazu u pretvarač niska (loša smjesa zraka i goriva), količina dovedenog goriva se povećava; kada je razina signala visoka (bogata smjesa), smanjuje se. Ako je razlika između razina signala senzora na ulazu i izlazu neutralizatora manja od vrijednosti dopuštenih za određeni način rada, upravljačka jedinica identificira grešku u katalizatoru.
Senzor za kucanje pričvršćen na vrh bloka cilindra u području između 2. i 3. cilindra i otkriva abnormalne vibracije (detonacijske udare) u motoru.
Osjetljivi element senzora detonacije je piezokristalna ploča. Tijekom detonacije na izlazu senzora stvaraju se naponski impulsi koji rastu s povećanjem intenziteta detonacijskih udara. Regulator, na temelju signala senzora, prilagođava vrijeme paljenja kako bi eliminirao detonacijske bljeskove goriva.
Upozorenja
1. Prije uklanjanja bilo koje komponente sustava upravljanja ubrizgavanjem goriva, odspojite kabel s negativnog pola akumulatora.
2. Nemojte pokretati motor ako stezaljke žica na akumulatoru nisu dobro zategnute.
3. Nikada ne odspajajte akumulator iz ugrađenog napajanja vozila dok motor radi.
4. Kad punite bateriju, isključite je iz ugrađenog napajanja vozila.
5. Ne izlažite ECU temperaturama iznad 65°C dok radi i iznad 80°C kada ne radi (na primjer, u komori za sušenje). Potrebno je izvaditi ECU iz automobila ako je ova temperatura prekoračena.
6. Nemojte odspajati niti spajati žice s računala dok je paljenje uključeno.
7. Prije izvođenja radova električnog zavarivanja na vozilu, odvojite žice od akumulatora i konektore kabelskog svežnja od ECU-a.
8. Obavite sva mjerenja napona digitalnim voltmetrom s unutarnjim otporom od najmanje 10 MOhm.
9. Elektroničke komponente koje se koriste u sustavu ubrizgavanja goriva dizajnirane su za vrlo niski napon, tako da se lako mogu oštetiti elektrostatičkim pražnjenjem. Kako biste spriječili oštećenje računala, ne dirajte njegove terminale rukama.
10. Za dijagnosticiranje sustava upravljanja motorom u svim slučajevima potreban je poseban skener, pa ako se pojave kvarovi u sustavu, obratite se specijaliziranom servisu.