Riadiacim zariadením v systéme je elektronická riadiaca jednotka (ECU). Na základe informácií získaných zo snímačov ECU vypočítava parametre na reguláciu vstrekovania paliva a riadenie časovania zapaľovania. Okrem toho ECU v súlade so zavedeným algoritmom riadi činnosť elektromotora ventilátora chladiaceho systému motora a elektromagnetickej spojky na zapnutie kompresora klimatizácie, vykonáva funkciu vlastnej diagnostiky prvkov systému a informuje vodiča o akýchkoľvek poruchách, ktoré sa vyskytli.
Ak zlyhajú jednotlivé snímače a akčné členy, ECU zapne núdzové režimy, aby sa zabezpečila prevádzka motora.
Množstvo paliva dodávaného vstrekovačmi je určené trvaním elektrického signálu z ECU. Elektronická jednotka monitoruje údaje o stave motora, vypočítava potrebu paliva a určuje požadovanú dĺžku dodávky paliva vstrekovačmi (trvanie signálu). Ak chcete zvýšiť množstvo dodávaného paliva, trvanie signálu sa zvyšuje a ak chcete znížiť dodávku paliva, znižuje sa.
Riadiaci systém motora spolu s elektronickou riadiacou jednotkou zahŕňa snímače, akčné členy, konektory a poistky.
Elektronická riadiaca jednotka (ECU) prepojené elektrickými vodičmi so všetkými snímačmi systému. Po získaní informácií z nich jednotka vykonáva výpočty v súlade s parametrami a riadiacim algoritmom uloženým v pamäti programovateľnej pamäte iba na čítanie (PROM) a riadi aktuátory systému. Verzia programu zaznamenaná v pamäti EPROM je označená číslom priradeným tejto modifikácii ECU.
Riadiaca jednotka zistí poruchu, identifikuje a uloží jej kód, aj keď je porucha nestabilná a zmizne (napríklad v dôsledku zlého kontaktu). Výstražná kontrolka poruchy riadiaceho systému motora na združenom prístroji zhasne 10 s po obnovení funkčnosti chybnej jednotky.
Po oprave je potrebné vymazať chybový kód uložený v pamäti riadiacej jednotky. Za týmto účelom vypnite napájanie jednotky na 10 s (vytiahnite poistku napájacieho obvodu elektronickej riadiacej jednotky alebo odpojte vodič od záporného pólu batérie).
Jednotka dodáva jednosmerné napätie 5 a 12 V do rôznych snímačov a spínačov riadiaceho systému. Pretože elektrický odpor napájacích obvodov je vysoký, testovacia kontrolka pripojená k systémovým svorkám sa nerozsvieti. Na určenie napájacieho napätia na svorkách ECU použite voltmeter s vnútorným odporom aspoň 10 MOhm.
ECU nie je vhodná na opravu, ak zlyhá, musí sa vymeniť.
Diagnostický konektor slúži na zobrazenie chybových kódov zistených počas prevádzky systému riadenia motora z pamäte ECU.
Diagnostický konektor sa nachádza v interiéri vozidla na ľavej strane prístrojovej dosky pod stĺpikom riadenia a je skrytý za výklopným panelom. K diagnostickému konektoru môžete pripojiť skenovacie zariadenie, ktoré načítava informácie zo sériovej dátovej linky.
Snímač polohy kľukového hriadeľa indukčný typ je určený na synchronizáciu činnosti elektronickej riadiacej jednotky s TDC piestov 1. a 4. valca a uhlovou polohou kľukového hriadeľa.
Snímač je inštalovaný v zadnej časti motora oproti hnacím zubom na zotrvačníku. Hnacie zuby sa vyrábajú na povrchu zotrvačníka v pravidelných intervaloch. Chýba jeden zub na vytvorenie synchronizačného impulzu ("referenčného" impulzu), ktorý je potrebný na koordináciu činnosti riadiacej jednotky s TDC piestov v 1. a 4. valci.
Keď sa kľukový hriadeľ otáča, zuby menia magnetické pole snímača, čím sa indukujú impulzy striedavého napätia. Riadiaca jednotka používa signály snímačov na určenie rýchlosti otáčania kľukového hriadeľa a posiela impulzy do vstrekovačov.
Ak snímač zlyhá, nie je možné naštartovať motor.
Snímač polohy vačkového hriadeľa (fázový snímač) indukčný typ určuje TDC kompresného zdvihu piesta 1. valca. Signál zo snímača využíva elektronická riadiaca jednotka a slúži na organizáciu fázového vstrekovania paliva v súlade s prevádzkovým poriadkom valcov. Ak dôjde k poruche v obvode niektorého zo snímačov, regulátor uloží svoj kód do pamäte a rozsvieti výstražnú kontrolku.
Snímač teploty chladiacej kvapaliny inštalované v kryte rozdeľovača chladiacej kvapaliny v zadnej časti motora. Citlivým prvkom snímača je termistor, ktorého elektrický odpor sa mení nepriamo úmerne s teplotou. Pri nízkych teplotách chladiacej kvapaliny (–40°C) je odpor termistora asi 100 kOhm, keď teplota stúpne na +130°C, klesá na 70 Ohmov.
Elektronická jednotka napája obvod snímača teploty konštantným referenčným napätím. Napätie signálu snímača je maximálne pri studenom motore a pri zahrievaní klesá. Na základe hodnoty napätia elektronická jednotka určí teplotu motora a zohľadní ju pri výpočte parametrov nastavenia vstrekovania a zapaľovania. Ak snímač zlyhá alebo dôjde k poruche v jeho pripojovacom obvode, ECU nastaví chybový kód a uloží ho.
Okrem vyššie uvedeného snímač nepriamo slúži ako snímač teploty chladiacej kvapaliny v združenom prístroji. Na základe informácií z tohto snímača zmení elektronická riadiaca jednotka motora hodnoty ukazovateľov. Ak chcete problém odstrániť, skontrolujte spoľahlivosť kontaktných spojení v kabeláži k snímaču alebo snímač vymeňte.
Kombinovaný snímač absolútneho tlaku a teploty nasávaného vzduchu v potrubí vyrobené vo forme premenlivého odporu, citlivého na zmeny tlaku. Zaznamenáva zmenu tlaku v sacom potrubí v súlade so zmenami zaťaženia a otáčok motora. V závislosti od informácií prijatých zo snímača regulátor zaznamenáva množstvo vstrekovaného paliva a časovanie zapaľovania.
Snímač polohy škrtiacej klapky vyrobené z jedného kusu s krytom telesa škrtiacej klapky.
Senzor je potenciometer, ktorého jeden koniec je napájaný "plus" napájacím napätím (5 V) a druhý koniec je pripojený k "zem".
Z tretej svorky potenciometra (z posúvača) ide výstupný signál do elektronickej riadiacej jednotky.
Pri otáčaní škrtiacej klapky (pomocou ovládacieho pedálu) sa mení napätie na výstupe snímača. Keď je škrtiaca klapka zatvorená, je pod 0,5 V. Keď sa škrtiaca klapka otvorí, napätie na výstupe snímača sa zvýši, keď je škrtiaca klapka úplne otvorená, malo by byť viac ako 4 V.
Monitorovaním výstupného napätia snímača regulátor upravuje prívod paliva v závislosti od uhla otvorenia škrtiacej klapky (t.j. na žiadosť vodiča).
Snímač polohy škrtiacej klapky nevyžaduje nastavenie, pretože riadiaca jednotka vníma voľnobežné otáčky (t. j. úplné zatvorenie škrtiacej klapky) ako nulovú značku.
Snímač rýchlosti vozidla nie je súčasťou prevodovky; jeho funkciu vykonávajú snímače rýchlosti predných kolies protiblokovacieho brzdového systému (ABS), ktoré sú inštalované v čapoch riadenia predného zavesenia. Snímače otáčok predných kolies prenášajú signál načítaný z impulzných krúžkov namontovaných na nábojoch predných kolies do riadiacej jednotky ABS a dodatočne do elektronickej riadiacej jednotky motora. Princíp činnosti snímača je založený na Hallovom jave. Snímač vysiela pravouhlé napäťové impulzy do elektronickej riadiacej jednotky s frekvenciou úmernou rýchlosti otáčania hnacích kolies.
Senzory koncentrácie kyslíka (lambda sondy) zaskrutkované do závitových otvorov trolejového kolektora. Automobily Ford Fusion sú vybavené dvoma snímačmi koncentrácie kyslíka:
- riadiaci snímač určený na riadenie zloženia zmesi vzduch-palivo (na vstupe do konvertora);
- diagnostický snímač určený na posúdenie účinnosti meniča (na výstupe).
V kovovej banke snímača je galvanický prvok obmývaný prúdom výfukových plynov. V závislosti od obsahu kyslíka vo výfukových plynoch v dôsledku spaľovania zmesi vzduch-palivo sa mení napätie signálu snímača.
Senzory sa líšia parametrami a majú rôzne označenia. Ak je aspoň jeden zo snímačov koncentrácie kyslíka chybný, toxicita výfukových plynov sa môže prudko zvýšiť a spotreba paliva sa zvýši.
Pre jednoduchú výmenu sa senzory líšia farbou podložiek. Blok káblového zväzku snímača na vstupe do neutralizátora (ovládanie) je zelený a na výstupe z neutralizátora (diagnostický) - fialový.
Informácie z každého snímača vstupujú do riadiacej jednotky vo forme signálov nízkej (od 0,1 V) a vysokej (do 0,9 V) úrovne. Keď je signál slabý, riadiaca jednotka dostane informáciu o vysokom obsahu kyslíka. Signál vysokej úrovne signalizuje nízky obsah kyslíka vo výfukových plynoch.
Riadiaca jednotka neustále monitoruje napätie signálu snímača a upravuje množstvo paliva vstrekovaného vstrekovačmi. Keď je úroveň signálu snímača na vstupe do prevodníka nízka (zlá zmes vzduchu a paliva), množstvo dodávaného paliva sa zvyšuje, keď je úroveň signálu vysoká (bohatá zmes), klesá. Ak je rozdiel medzi úrovňami signálu snímačov na vstupe a výstupe neutralizátora menší ako hodnoty prípustné pre daný prevádzkový režim, riadiaca jednotka identifikuje poruchu katalyzátora.
Senzor klepania pripevnený k hornej časti bloku valcov v oblasti medzi 2. a 3. valcom a detekuje abnormálne vibrácie (detonačné rázy) v motore.
Citlivým prvkom snímača klepania je piezokryštálová platnička. Pri detonácii vznikajú na výstupe snímača napäťové impulzy, ktoré sa zvyšujú so zvyšujúcou sa intenzitou detonačných nárazov. Riadiaca jednotka na základe signálu snímača upravuje časovanie zapaľovania, aby sa eliminovali záblesky detonácie paliva.
Varovania
1. Pred odstránením akýchkoľvek komponentov riadiaceho systému vstrekovania paliva odpojte kábel od záporného pólu batérie.
2. Neštartujte motor, ak nie sú svorky vodičov na batérii riadne dotiahnuté.
3. Nikdy neodpájajte akumulátor od palubného napájania vozidla, keď je motor v chode.
4. Pri nabíjaní batérie ju odpojte od palubného napájania vozidla.
5. Nevystavujte ECU teplotám vyšším ako 65°C, keď je v prevádzke, a vyšším než 80°C, keď nie je v prevádzke (napríklad v sušiacej komore). Pri prekročení tejto teploty je potrebné z auta odstrániť ECU.
6. Neodpájajte ani nepripájajte káble od počítača, keď je zapnuté zapaľovanie.
7. Pred vykonávaním elektrických zváracích prác na vozidle odpojte vodiče od batérie a konektory káblového zväzku od ECU.
8. Všetky merania napätia vykonajte digitálnym voltmetrom s vnútorným odporom aspoň 10 MOhm.
9. Elektronické komponenty používané v systéme vstrekovania paliva sú navrhnuté pre veľmi nízke napätie, takže môžu byť ľahko poškodené elektrostatickým výbojom. Aby ste predišli poškodeniu počítača, nedotýkajte sa jeho svoriek rukami.
10. Na diagnostiku systému riadenia motora vo všetkých prípadoch je potrebný špeciálny skener, takže ak sa vyskytnú poruchy systému, obráťte sa na špecializovaný servis.