Riadiacim zariadením v systéme je elektronická riadiaca jednotka (ECU). Na základe informácií získaných zo snímačov ECU vypočítava parametre na reguláciu vstrekovania paliva a riadenie časovania zapaľovania. Okrem toho ECU v súlade so zavedeným algoritmom riadi činnosť elektromotora ventilátora chladiaceho systému motora a elektromagnetickej spojky na zapnutie kompresora klimatizácie, vykonáva funkciu vlastnej diagnostiky prvkov systému a informuje vodiča o akýchkoľvek poruchách, ktoré sa vyskytli.
Ak zlyhajú jednotlivé snímače a akčné členy, ECU zapne núdzové režimy, aby sa zabezpečila prevádzka motora.
Množstvo paliva dodávaného vstrekovačmi je určené trvaním elektrického signálu z ECU. Elektronická jednotka monitoruje údaje o stave motora, vypočítava potrebu paliva a určuje požadovanú dĺžku dodávky paliva vstrekovačmi (trvanie signálu). Ak chcete zvýšiť množstvo dodávaného paliva, trvanie signálu sa zvyšuje a ak chcete znížiť dodávku paliva, znižuje sa.
Riadiaci systém motora spolu s elektronickou riadiacou jednotkou zahŕňa snímače, akčné členy, konektory a poistky.

Elektronická riadiaca jednotka (ECU) prepojené elektrickými vodičmi so všetkými snímačmi systému. Po získaní informácií z nich jednotka vykonáva výpočty v súlade s parametrami a riadiacim algoritmom uloženým v pamäti programovateľnej pamäte iba na čítanie (PROM) a riadi aktuátory systému. Verzia programu zaznamenaná v pamäti EPROM je označená číslom priradeným tejto modifikácii ECU.
Riadiaca jednotka zistí poruchu, identifikuje a uloží jej kód, aj keď je porucha nestabilná a zmizne (napríklad v dôsledku zlého kontaktu). Výstražná kontrolka poruchy riadiaceho systému motora na združenom prístroji zhasne 10 s po obnovení funkčnosti chybnej jednotky.
Po oprave je potrebné vymazať chybový kód uložený v pamäti riadiacej jednotky. Za týmto účelom vypnite napájanie jednotky na 10 s (vytiahnite poistku napájacieho obvodu elektronickej riadiacej jednotky alebo odpojte vodič od záporného pólu batérie).
Jednotka dodáva jednosmerné napätie 5 a 12 V do rôznych snímačov a spínačov riadiaceho systému. Pretože elektrický odpor napájacích obvodov je vysoký, testovacia kontrolka pripojená k systémovým svorkám sa nerozsvieti. Na určenie napájacieho napätia na svorkách ECU použite voltmeter s vnútorným odporom aspoň 10 MOhm.
ECU nie je vhodná na opravu, ak zlyhá, musí sa vymeniť.

Diagnostický konektor slúži na zobrazenie chybových kódov zistených počas prevádzky systému riadenia motora z pamäte ECU.

Diagnostický konektor sa nachádza v interiéri vozidla na ľavej strane prístrojovej dosky nad policou na drobnosti. K diagnostickému konektoru môžete pripojiť skenovacie zariadenie, ktoré načítava informácie zo sériovej dátovej linky.

Snímač polohy kľukového hriadeľa indukčný typ je určený na synchronizáciu činnosti elektronickej riadiacej jednotky s TDC piestov 1. a 4. valca a uhlovou polohou kľukového hriadeľa.
Snímač je inštalovaný v zadnej časti motora oproti hnacím zubom na zotrvačníku. Hnacie zuby sa vyrábajú na povrchu zotrvačníka v pravidelných intervaloch. Chýba jeden zub na vytvorenie synchronizačného impulzu ("referenčného" impulzu), ktorý je potrebný na koordináciu činnosti riadiacej jednotky s TDC piestov v 1. a 4. valci.
Keď sa kľukový hriadeľ otáča, zuby menia magnetické pole snímača, čím sa indukujú impulzy striedavého napätia. Riadiaca jednotka používa signály snímačov na určenie rýchlosti otáčania kľukového hriadeľa a posiela impulzy do vstrekovačov.
Ak snímač zlyhá, nie je možné naštartovať motor.

Snímače polohy vačkového hriadeľa indukčného typu sa používajú na organizáciu fázového vstrekovania paliva v súlade s poradím činnosti valcov. Signály zo snímačov vačkového hriadeľa nasávania a výfuku využíva regulátor aj na riadenie zmeny časovania ventilov v závislosti od prevádzkového režimu motora. Ak dôjde k poruche v obvode niektorého zo snímačov, regulátor uloží svoj kód do pamäte a rozsvieti výstražnú kontrolku.

Snímač teploty chladiacej kvapaliny inštalované v chladiacom systéme motora. Citlivým prvkom snímača je termistor, ktorého elektrický odpor sa mení nepriamo úmerne s teplotou. Pri nízkych teplotách chladiacej kvapaliny (–40°C) je odpor termistora asi 100 kOhm, keď teplota stúpne na +130°C, zníži sa na 70 Ohmov.
Elektronická jednotka napája obvod snímača teploty konštantným referenčným napätím. Napätie signálu snímača je maximálne pri studenom motore a pri zahrievaní klesá. Na základe hodnoty napätia elektronická jednotka určí teplotu motora a zohľadní ju pri výpočte parametrov nastavenia vstrekovania a zapaľovania. Ak snímač zlyhá alebo dôjde k poruche v jeho pripojovacom obvode, ECU nastaví chybový kód a uloží ho.
Okrem vyššie uvedeného snímač nepriamo slúži ako snímač teploty chladiacej kvapaliny v združenom prístroji. Na základe informácií z tohto snímača zmení elektronická riadiaca jednotka motora hodnoty ukazovateľov. Ak chcete problém odstrániť, skontrolujte spoľahlivosť kontaktných spojení v kabeláži k snímaču alebo snímač vymeňte.

Kombinovaný snímač hmotnostného prietoku a teploty vstupného vzduchu. Princíp činnosti snímača hmotnostného prietoku vzduchu je založený na udržiavaní konštantnej teploty rezistorov (čím vyšší je prietok vzduchu, tým väčší je prúd potrebný na udržanie teploty rezistora). Princíp činnosti snímača teploty vstupujúceho vzduchu je podobný princípu činnosti snímača teploty chladiacej kvapaliny. V závislosti od údajov týchto snímačov ECU upravuje množstvo paliva vstrekovaného do valca, aby sa získala optimálna pracovná zmes.

Snímač polohy škrtiacej klapky vyrobené z jedného kusu s krytom telesa škrtiacej klapky.
Senzor je potenciometer, ktorého jeden koniec je napájaný "plus" napájacím napätím (5 V) a druhý koniec je pripojený k "zem".
Z tretej svorky potenciometra (z posúvača) ide výstupný signál do elektronickej riadiacej jednotky.
Pri otáčaní škrtiacej klapky (pomocou ovládacieho pedálu) sa mení napätie na výstupe snímača. Keď je škrtiaca klapka zatvorená, je pod 0,5 V. Keď sa škrtiaca klapka otvorí, napätie na výstupe snímača sa zvýši, keď je škrtiaca klapka úplne otvorená, malo by byť viac ako 4 V.
Monitorovaním výstupného napätia snímača regulátor upravuje prívod paliva v závislosti od uhla otvorenia škrtiacej klapky (t.j. na žiadosť vodiča).
Snímač polohy škrtiacej klapky nevyžaduje nastavenie, pretože riadiaca jednotka vníma voľnobežné otáčky (t. j. úplné zatvorenie škrtiacej klapky) ako nulovú značku.

Snímač rýchlosti vozidla inštalované na prevodovke. Princíp činnosti snímača je založený na Hallovom jave. Snímač vysiela pravouhlé napäťové impulzy do elektronickej riadiacej jednotky s frekvenciou úmernou rýchlosti otáčania hnacích kolies.

Senzory koncentrácie kyslíka (lambda sondy) zaskrutkované do závitových otvorov trolejového kolektora. Automobily Ford Focus II sú vybavené štyrmi snímačmi koncentrácie kyslíka: dvoma snímačmi na kontrolu zloženia zmesi vzduch-palivo (na vstupe do meničov) a ďalšími dvoma na vyhodnotenie účinnosti meničov (na výstupe). V kovovej banke snímača je galvanický prvok obmývaný prúdom výfukových plynov. V závislosti od obsahu kyslíka vo výfukových plynoch v dôsledku spaľovania zmesi vzduch-palivo sa mení napätie signálu snímača.
Informácie z každého snímača vstupujú do riadiacej jednotky vo forme signálov nízkej (od 0,1 V) a vysokej (do 0,9 V) úrovne. Keď je signál slabý, riadiaca jednotka dostane informáciu o vysokom obsahu kyslíka. Signál vysokej úrovne signalizuje nízky obsah kyslíka vo výfukových plynoch.
Riadiaca jednotka neustále monitoruje napätie signálu snímača a upravuje množstvo paliva vstrekovaného vstrekovačmi. Keď je úroveň signálu snímačov na vstupe do prevodníka nízka (zlá zmes vzduchu a paliva), množstvo dodávaného paliva sa zvyšuje, keď je úroveň signálu vysoká (bohatá zmes), klesá. Ak je rozdiel medzi úrovňami signálu snímačov na vstupe a výstupe neutralizátora menší ako hodnoty prípustné pre daný prevádzkový režim, riadiaca jednotka identifikuje poruchu katalyzátora.

Senzory klepania (2 ks) sú pripevnené k hornej časti bloku valcov v oblastiach medzi 1. a 2., ako aj medzi 3. a 4. valcom a zisťujú abnormálne vibrácie (detonačné rázy) v motore.
Citlivým prvkom snímača klepania je piezokryštálová platnička. Pri detonácii vznikajú na výstupe snímača napäťové impulzy, ktoré sa zvyšujú so zvyšujúcou sa intenzitou detonačných nárazov. Riadiaca jednotka na základe signálu snímača upravuje časovanie zapaľovania, aby sa eliminovali záblesky detonácie paliva.
VAROVANIE: 1. Pred odstránením akýchkoľvek komponentov riadiaceho systému vstrekovania paliva odpojte kábel od záporného pólu batérie.
VAROVANIE: 2. Neštartujte motor, ak nie sú svorky kábla batérie riadne utiahnuté.
UPOZORNENIE: 3. Nikdy neodpájajte batériu od palubného napájania vozidla, keď je motor v chode.
UPOZORNENIE: 4. Pri nabíjaní batérie ju odpojte od palubného napájania vozidla.
VAROVANIE: 5. Nevystavujte ECU teplotám nad 65°C, keď je v prevádzke, a nad 80°C, keď nie je v prevádzke (napríklad v sušiacej komore). Pri prekročení tejto teploty je potrebné z auta odstrániť ECU.
VAROVANIE: 6. Neodpájajte ani nepripájajte káble od počítača, keď je zapnuté zapaľovanie.
UPOZORNENIE: 7. Pred vykonávaním elektrických zváracích prác na vozidle odpojte vodiče od batérie a konektory káblového zväzku od ECU.
VAROVANIE: 8. Všetky merania napätia vykonávajte digitálnym voltmetrom s vnútorným odporom aspoň 10 MΩ.
VAROVANIE: 9. Elektronické komponenty používané v systéme vstrekovania paliva sú navrhnuté tak, aby fungovali pri veľmi nízkom napätí a môžu sa ľahko poškodiť elektrostatickým výbojom. Aby ste predišli poškodeniu počítača, nedotýkajte sa jeho svoriek rukami.
UPOZORNENIE: 10. Na diagnostiku systému riadenia motora je vo všetkých prípadoch potrebný špeciálny skener, takže ak sa vyskytnú poruchy systému, kontaktujte špecializovaný servis.
Originál nájdete na tomto zdroji (www.fordbook.ru)