Schema 5. Sistem de încărcare

1, 5 - montaj bloc de relee și siguranțe în spatele torpedoului; 2 - baterie; 3 - grup de instrumente; 4 - starter; 6 - unitate electronică de comandă a motorului; 7 - generator

1, 2 - montaj bloc de relee și siguranțe în spatele torpedoului; 3 - baterie; 4 - grup de instrumente; 5 - starter; 6 - unitate de control pentru o cutie de viteze automată sau robotizată; 7 - unitate electronică de comandă a motorului; 8 - generator