Discrepanța dintre valorile efective măsurate pe vehicul și valorile de control indicate mai jos se datorează uzurii și deformării pieselor suspensiei sau deformării caroseriei.
AVERTISMENT: Înlocuirea sau repararea pieselor suspensiei poate duce la modificări ale alinierii roților, deci verificarea alinierii roților este obligatorie.
Unghiurile de aliniere a roților ale vehiculului echipat (caroseria sedan cu suspensie standard) sunt date în tabel. 7.1.
După instalarea mașinii pe stand (imediat înainte de verificarea unghiurilor), "apăsați" suspensia mașinii, aplicând o forță de 392–490 N (40–50 kgf) de două sau trei ori, îndreptată de sus în jos, mai întâi către bara de protecție spate și apoi în față. Roțile mașinii trebuie să fie amplasate paralel cu axa longitudinală a mașinii.
Când verificați și reglați unghiurile de aliniere a roților din față, verificați mai întâi unghiul de rotire, apoi unghiul de cambra și, în sfârșit, unghiul roții.
Unghiul de înclinare longitudinală a axei de rotire a roții din față este format dintr-o linie verticală și o linie care trece prin mijlocul suportului superior al lonjeriei telescopice și centrul sferei articulației sferice montate pe brațul inferior. Reglarea înclinării longitudinale a axei de viraj nu este prevăzută de proiectarea vehiculului. Dacă unghiul se abate de la valoarea nominală, înlocuiți piesele deteriorate și deformate.
Unghiul de cambra al roților din față este caracterizat de abaterea planului mediu de rotație al roții de la verticală. Reglarea unghiului de cambra a roților din față nu este prevăzută de designul mașinii.
Vârful roții din față este unghiul dintre planul de rotație al roții și axa longitudinală a vehiculului. Înclinarea roților din față este reglată prin modificarea lungimii tijelor de direcție.
Verificați următoarele unghiuri de aliniere a roților din spate.
Unghiul de cambra al roților din spate este caracterizat de abaterea planului mediu de rotație al roții din spate de la verticală. Reglarea unghiului de cambra a roților din spate nu este prevăzută de designul mașinii.

Vârful roții din spate este unghiul dintre planul de rotație al roții din spate și axa longitudinală a vehiculului.
Unghiul de vârf al roților din spate este reglat prin rotirea șuruburilor de reglare care fixează brațul inferior spate de cadrul auxiliar al suspensiei din spate.
Tabelul 7.1
UNGURI DE ROȚI
| Parametru | Valoarea nominală | Valoare validă | Diferența maximă între unghiurile de instalare ale roților din dreapta și din stânga |
| rotile din fata | |||
| Înclinarea longitudinală a axei de direcție (rotă) | 2°56' | De la 3°58' până la 1°55' | 1°00' |
| Bomba | –0°35' | De la 0°41'? până la –1°51' | 1°15' |
| Convergenţă | 0°12?' ±0°08' | 0°12?' ±0°21' | - |
| rotile din spate | |||
| Bomba | –1°19' | De la –0°04' până la –2°34' | 1°15' |
| Convergenţă | 0°24'±0°08' | 0°24'±0°21' | - |