1. Aby wymienić uszczelkę półosi, spuść olej (płyn) ze skrzyni biegów (patrz Wymiana oleju w ręcznej skrzyni biegów lub oleju w automatycznej skrzyni biegów).
2. Zdjąć napęd przednich kół od strony wymienianego uszczelniacza olejowego (patrz Demontaż i montaż napędów przednich kół).

3. Zdejmij uszczelkę olejową za pomocą śrubokręta.

4. Nasmaruj krawędź roboczą uszczelniacza olejowego smarem przekładniowym i dociśnij go trzpieniem o odpowiedniej średnicy krawędzią roboczą do wnętrza skrzynki.
5. Zamontuj napęd na przednie koła (patrz Demontaż i montaż napędów przednich kół).
6. Wlać olej (płyn) do skrzyni biegów (patrz Wymiana oleju w ręcznej skrzyni biegów lub oleju w automatycznej skrzyni biegów).

7. Wymiana uszczelki olejowej wału wejściowego ręcznej skrzyni biegów odbywa się w skrzyni biegów wymontowanej z pojazdu po wymontowaniu cylindra roboczego napędu wysprzęglania wraz z łożyskiem oporowym (patrz Wymiana cylindra roboczego zwalniającego sprzęgło na łożysko oporowe). Zdejmij uszczelkę olejową za pomocą śrubokręta (lub specjalnie wykonanego haczyka z drutu).

8. Nasmaruj krawędź roboczą uszczelniacza olejowego smarem przekładniowym i dociśnij go trzpieniem o odpowiedniej średnicy krawędzią roboczą do wnętrza skrzynki.