2. Відзначити положення захисних чохлів та гасителя коливань на валу.
3. Ретельно очистити зовнішню поверхню приводного валу.
4. Роз'єднати зачіп хомутів кріплення захисних чохлів, зняти хомути та зрушити на вал гумові захисні чохли.
5. Відзначити положення всіх деталей шарніра щодо приводного валу.
6. Максимально видалити мастило шарніра, розвести кінці стопорного кільця і зняти корпус шарніра з валу.
7. Повністю видалити залишки мастила та ретельно очистити всі деталі шарніра.
8. Перевірити ступінь зношування доріжок і кульок шарніра. При зносі будь-якого елемента шарнір замінюється повністю.
9. За наявності навіть незначних тріщин чи інших дефектів захисний чохол підлягає заміні.