2. Označite položaj zaštitnih poklopaca i prigušivača vibracija na osovini.
3. Temeljito očistite vanjsku površinu pogonskog vratila.
4. Odvojite kuku stezaljki koje pričvršćuju zaštitne poklopce, uklonite stezaljke i gurnite gumene zaštitne poklopce na osovinu.
5. Označite položaj svih spojnih dijelova u odnosu na pogonsko vratilo.
6. Uklonite što je moguće više masti sa zgloba, odvojite krajeve zapornog prstena i skinite tijelo zgloba s osovine.
7. Potpuno uklonite preostalu masnoću i temeljito očistite sve spojne dijelove.
8. Provjerite stupanj istrošenosti gusjenica i kuglica šarke. Ako se bilo koji element istroši, šarka se potpuno mijenja.
9. Ako postoje čak i manje pukotine ili drugi nedostaci, zaštitni poklopac se mora zamijeniti.