Шарнір рівних кутових швидкостей приводного валу
1 – приводний вал, 2, 4 – хомути, 3 – захисний чохол, 5 – зовнішнє стопорне кільце, 6 – шарнір, 7 – кришка, 8 – шайба, 9 – внутрішнє стопорне кільце
1. Підняти автомобіль та зняти заднє колесо з відповідної сторони.
2. Від'єднати приводний вал від маточини.

3. Відгвинтити шість болтів кріплення внутрішнього шарніра приводного валу до фланця вихідного валу заднього моста.
4. Витягти приводний вал.
Увага! Триплечові шарніри півосі не можуть бути повернені один щодо іншого на кут більше 13°, так як це порушує їхню працездатність.
5. Установка проводиться у послідовності, зворотній зняття, при цьому обов'язково перевірити наявність мастила в шарнірах рівних кутових швидкостей.