2. Уклоните погонски каиш додатне опреме (погледајте Провера и замена додатног погонског ремена).
3. Одвојите повратни вод пумпе серво управљача из резервоара, испразните радну течност из резервоара серво управљача и црево у одговарајућу посуду.
4. Одвојите повратни вод од пумпе серво управљача и уклоните га.
5. Одвојите држач линије од каросерије возила, означавајући положај држача да бисте олакшали даљу инсталацију.
6. Одвојите потисни вод управљача од држача.

7. Уклоните завртањ за причвршћивање..

8….и одвојите држач линијског носача од кућишта управљачког механизма.
9. Отворите држач и уклоните га.

10. Уклоните монтажни вијак..

11….одвијте стезаљку и одвојите потисни вод од управљачког механизма.

12. Уклоните два доња вијка који причвршћују пумпу серво управљача (слика 8.3).

Цртање. 8.4. Горњи носач пумпе серво управљача: 1 – блок каблова за сензор притиска у хидрауличном систему серво управљача; 2 – вијци горњег носача пумпе
13. Одвојите блок 1 (Сл. 8.4) снопа каблова од пумпе, одврните два завртња 2 који причвршћују пумпу и уклоните склоп пумпе са потисном линијом управљачког механизма.
14. Затегните пумпу у стег са чељустима од меког метала, одврните матицу која причвршћује потисни вод и уклоните вод.
НАПОМЕНА: Непропусност везе између потисног вода и пумпе је обезбеђена тефлонском заптивком, која се мора заменити сваки пут када се спој раставља.
НАПОМЕНА: Пошто је за уградњу заптивке потребан посебан алат, препоручујемо да не растављате прикључак осим ако није апсолутно неопходно.
15. Инсталирајте делове обрнутим редоследом од уклањања и уклоните ваздух из система серво управљача (погледајте Одзрачивање система серво управљача).