1. Скините поклопац резервоара серво управљача, испумпајте радну течност из резервоара (на пример, великим шприцем) и вратите поклопац тако да прљавштина не уђе у резервоар.
2. Стисните савијене уши обујмице, повуците стезаљку дуж црева и одвојите усисно црево пумпе од резервоара.
3. Слично, одвојите одводно црево управљачког механизма од резервоара.
4. Уклоните резервоар серво управљача притиском на браву резервоара и подижући га нагоре са држача на оквиру хладњака.
5. Инсталирајте резервоар серво управљача обрнутим редоследом од уклањања.
6. Напуните хидрауличну течност и испустите ваздух из система серво управљача (погледајте Одзрачивање система серво управљача).