Сл.1.1. Погонска вратила - уздужни пресек.
А Неаутоматски мењач (МТКС 75)
Б Аутоматски мењач (CD4E)
1. Спољашњи спој константне брзине
2. Лево погонско вратило
3. Унутрашњи зглоб левог погонског вратила (ваљкасти зглоб са три лежаја)
4. Диференцијал
5. Међувратило
6. Носач лежаја средњег вратила
7. Лежај средњег вратила
8. Унутрашњи зглоб десног погонског вратила (ваљкасти зглоб са три лежаја)
9. Десно погонско вратило
10. Лево излазно вратило диференцијала (CD4E)
11. Међувратило (CD4E)
2. Свака погонска осовина садржи три главне компоненте: унутрашњи зглоб (троструки ваљкасти зглоб), осовину и спољашњи зглоб константне брзине. Унутрашњи мушки крај левог троточкастог зглоба фиксиран је на страни диференцијала еластичним прстеном. Унутрашњи женски крај десне погонске осовине фиксиран је еластичним прстеном на међувратилу. Међуосовина лежи на лежају монтираном у држачу који је причвршћен вијцима на задњем делу блока цилиндра. Спољашњи зглоб константне брзине (куглични тип) сваке погонске осовине је причвршћен за главчину помоћу матице.