Obr.1.1. Hnacie hriadele - pozdĺžny rez.
A Neautomatická prevodovka (MTX 75)
B automatická prevodovka (CD4E)
1. Vonkajší kĺb konštantnej rýchlosti
2. Ľavý hnací hriadeľ
3. Vnútorný kĺb ľavého hnacieho hriadeľa (kĺb s tromi ložiskami)
4. Diferenciál
5. Medzihriadeľ
6. Nosná konzola medziľahlého hriadeľa
7. Ložisko medziľahlého hriadeľa
8. Vnútorný kĺb pravého hnacieho hriadeľa (kĺb s tromi ložiskami)
9. Pravý hnací hriadeľ
10. Ľavý výstupný hriadeľ diferenciálu (CD4E)
11. Medzihriadeľ (CD4E)
2. Každý hnací hriadeľ obsahuje tri hlavné komponenty: vnútorný kĺb (trojitý valčekový kĺb), hriadeľ a vonkajší kĺb s konštantnou rýchlosťou. Vnútorný samčí koniec ľavého trojbodového kĺbu je pripevnený na strane diferenciálu pružným krúžkom. Vnútorný samičí koniec pravého hnacieho hriadeľa je pripevnený pružným krúžkom na medzihriade. Vložený hriadeľ spočíva na ložisku namontovanom v konzole, ktorá je priskrutkovaná k zadnej časti bloku valcov. Vonkajší kĺb s konštantnou rýchlosťou (guľový typ) každého hnacieho hriadeľa je pripevnený k náboju maticou.