Ryc.1.1. Wały napędowe - przekrój podłużny.
A Nieautomatyczna skrzynia biegów (MTX 75)
B Automatyczna skrzynia biegów (CD4E)
1. Zewnętrzny przegub homokinetyczny
2. Lewy wał napędowy
3. Przegub wewnętrzny lewego wału napędowego (przegub rolkowy trójłożyskowy)
4. Mechanizm różnicowy
5. Wał pośredni
6. Wspornik łożyska podporowego wału pośredniego
7. Łożysko wału pośredniego
8. Przegub wewnętrzny wału napędowego prawego (przegub rolkowy trójłożyskowy)
9. Prawy wał napędowy
10. Wał wyjściowy lewego mechanizmu różnicowego (CD4E)
11. Wał pośredni (CD4E)
2. Każdy wał napędowy składa się z trzech głównych elementów: przegubu wewnętrznego (przegubu potrójnego), wału i zewnętrznego przegubu o stałej prędkości. Wewnętrzny koniec lewego trzypunktowego przegubu mocowany jest po stronie mechanizmu różnicowego za pomocą elastycznego pierścienia. Wewnętrzny koniec prawego wału napędowego jest zamocowany za pomocą elastycznego pierścienia na wale pośrednim. Wał pośredni spoczywa na łożysku zamontowanym we wsporniku przykręconym do tylnej części bloku cylindrów. Zewnętrzny przegub homokinetyczny (kulisty) każdego wału napędowego jest przymocowany do piasty za pomocą nakrętki.