Напомена: Ако је куглични зглоб истрошен, можете заменити цео склоп доње командне руке или само куглични зглоб. Када је аутомобил произведен, куглични зглоб је причвршћен заковицама при замени мора бити причвршћен вијцима. Овде је описан поступак замене закиване шарке.
1. Уклоните доњу предњу полугу вешања (став 7). Не препоручује се замена кугличног зглоба када је доња командна полуга уграђена у возило, јер ће то спречити да се рупе на командној руци прецизно избуше.
2. Са руком монтираном на радном столу, избушите пилот рупу (пречника 3 мм) у свакој од три заковице, а затим избушите рупе пречника 9 мм к 12 мм дубоке у заковице. Након тога, избијте заковице са полуге са наставком пречника 7 или 8 мм (види слику 8.2).
3. Очистите прљавштину или рђу са рупа за заковице.
4. Нови куглични зглоб долази са заштитном пластичном капом постављеном преко гумене чизме и клина. Не препоручује се прерано уклањање ове капице. Уклоните га непосредно пре него што спојите куглични зглоб са зглобом управљача.
5. Инсталирајте нови куглични зглоб на доњу руку и причврстите га са три нова вијка. Уметните завртње са горње стране руке. Затегните матице потребним обртним моментом. Иглица за лоцирање на склопу кугличног зглоба треба да стане у отвор на доњој контролној руци.
6. Инсталирајте доњу предњу полугу вешања (став 7).