Uklanjanje zgloba upravljača izvodi se na sljedeći način:
- otpustite matice kotača, odvrnite štitnik matice pogonskog vratila i pomoću ključa s izmjenjivom glavom od 32 mm otpustite maticu;

Crtež. 188. Otpuštanje amortizera u odjeljku motora
- u gornjem dijelu amortizera otpustite maticu za 5 okretaja, kao što je prikazano na sl. 188, kako se šipka ne bi okretala, postavite imbus ključ na nju;
- postavite auto na dizalicu i skinite kotač;

Crtež. 189. Stiskanje poluge spone pomoću skidača klina s kuglastom glavom
- odvrnite maticu šarke zadnjeg kraka na ručici mjenjača upravljača i istisnite kraj spone prikladnim izvlakačem klina s kuglastom glavom, kao što je prikazano na sl. 189. Na slici je prikazan specijalni Fordov izvlakač, ali se za ovaj rad mogu koristiti i drugi izvlakači s istim principom rada).
- ako imate ABS, odvrnite montažni vijak senzora brzine i skinite senzor s pogonske osovine;

Crtež. 190. Položaj vijaka koji drže čeljust kočnice
- odvrnite oba vijka koji pričvršćuju čeljust disk kočnice, koji se nalaze na mjestu prikazanom na sl. 190, a čeljust zavežite žicom za ovjes (čeljust kočnice nikako ne smije visjeti na crijevu);
- potpuno odvrnite pričvrsnu maticu pogonskog vratila i uklonite disk, odvojite pričvrsnu šipku od jednog od vijaka kotača i uklonite kočni disk;

Crtež. 191. Mjesto pričvršćivanja poprečne poluge ovjesa na zglob upravljača
- odvrnite stezni vijak na donjoj strani zgloba neovisnog ovjesa, čiji je položaj prikazan na sl. 191 (odvrnite maticu, izbijte vijak) i gurnite polugu tako da klin kuglastog zgloba izađe van;
Napomena: Pazite da ne oštetite štitnik kuglastog zgloba. Preporučamo omotati krpu oko šarke.
- odvojite zglob upravljača od pogonske osovine (pomoću izvlakača koji se koristi za skidanje pogonske osovine), pazite da se zglob i osovina iznutra ne odvoje, tj. Tijekom procesa sklekova stalno nadzirite ovu vezu;

Crtež. 192. Položaj steznog vijka veze amortizera i zgloba upravljača
- na gornjoj strani zgloba upravljača odvrnuti spojni vijak između amortizera i zgloba upravljača (slika 192), malo otvoriti stezni utor zgloba upravljača, za što ugraditi nasadni ključ s unutarnjim šesterokutom na točna veličina utora (površina ključa mora točno odgovarati utoru);
- okretanjem ključa ulijevo ili udesno otpustite rubove šesterokuta tako da amortizer bude slobodan;

Crtež. 193. Otpuštanje steznog utora zgloba upravljača
- u isto vrijeme pritisnite upravljački zglob prema dolje dok se postolje ne oslobodi (umetnite ključ kao što je prikazano na slici 193), sada možete ukloniti upravljački zglob.
(Izvorna verzija može se pronaći na web stranici: Fordbook.ru)