Uklanjanje zgloba upravljača izvodi se na sljedeći način:
- otpustite matice kotača, odvrnite štitnik matice pogonskog vratila i pomoću ključa s izmjenjivom glavom od 32 mm otpustite maticu;
Crtež. 188. Otpuštanje amortizera u odjeljku motora
- u gornjem dijelu amortizera otpustite maticu za 5 okretaja, kao što je prikazano na sl. 188, kako se šipka ne bi okretala, postavite imbus ključ na nju;
- postavite auto na dizalicu i skinite kotač;
Crtež. 189. Stiskanje poluge spone pomoću skidača klina s kuglastom glavom
- odvrnite maticu šarke zadnjeg kraka na ručici mjenjača upravljača i istisnite kraj spone prikladnim izvlakačem klina s kuglastom glavom, kao što je prikazano na sl. 189. Na slici je prikazan specijalni Fordov izvlakač, ali se za ovaj rad mogu koristiti i drugi izvlakači s istim principom rada).
- ako imate ABS, odvrnite montažni vijak senzora brzine i skinite senzor s pogonske osovine;
Crtež. 190. Položaj vijaka koji drže čeljust kočnice
- odvrnite oba vijka koji pričvršćuju čeljust disk kočnice, koji se nalaze na mjestu prikazanom na sl. 190, a čeljust zavežite žicom za ovjes (čeljust kočnice nikako ne smije visjeti na crijevu);
- potpuno odvrnite pričvrsnu maticu pogonskog vratila i uklonite disk, odvojite pričvrsnu šipku od jednog od vijaka kotača i uklonite kočni disk;
Crtež. 191. Mjesto pričvršćivanja poprečne poluge ovjesa na zglob upravljača
- odvrnite stezni vijak na donjoj strani zgloba neovisnog ovjesa, čiji je položaj prikazan na sl. 191 (odvrnite maticu, izbijte vijak) i gurnite polugu tako da klin kuglastog zgloba izađe van;
Napomena: Pazite da ne oštetite štitnik kuglastog zgloba. Preporučamo omotati krpu oko šarke.
- odvojite zglob upravljača od pogonske osovine (pomoću izvlakača koji se koristi za skidanje pogonske osovine), pazite da se zglob i osovina iznutra ne odvoje, tj. Tijekom procesa sklekova stalno nadzirite ovu vezu;
Crtež. 192. Položaj steznog vijka veze amortizera i zgloba upravljača
- na gornjoj strani zgloba upravljača odvrnuti spojni vijak između amortizera i zgloba upravljača (slika 192), malo otvoriti stezni utor zgloba upravljača, za što ugraditi nasadni ključ s unutarnjim šesterokutom na točna veličina utora (površina ključa mora točno odgovarati utoru);
- okretanjem ključa ulijevo ili udesno otpustite rubove šesterokuta tako da amortizer bude slobodan;
Crtež. 193. Otpuštanje steznog utora zgloba upravljača
- u isto vrijeme pritisnite upravljački zglob prema dolje dok se postolje ne oslobodi (umetnite ključ kao što je prikazano na slici 193), sada možete ukloniti upravljački zglob.