1. Odpojte kábel od záporného pólu batérie.
2. Odstráňte obloženie podlahového tunela (pozri "Odstránenie a inštalácia obloženia podlahového tunela").
3. Stlačte svorku malého bloku káblového zväzku..
4. ...a odpojte blok od riadiacej jednotky pre doplnkový pasívny bezpečnostný systém.
5. Stlačte západku veľkého držiaka bloku káblových zväzkov..
6. ...uvoľnite držiak..
7. ...a odpojte blok od bloku.
8. Odstráňte tri skrutky upevňujúce riadiacu jednotku k základni tela..
9. ...a odstráňte blok.
POZNÁMKA: Pri výmene venujte pozornosť označeniu riadiacej jednotky, kúpte si jednotku s rovnakým označením.
POZNÁMKA: Riadiacu jednotku je možné namontovať na vozidlo len v jednej polohe, pri ovládaní však dávajte pozor na šípku na jej štítku: mala by smerovať dopredu v smere jazdy vozidla.
10. Nainštalujte riadiacu jednotku elektronického zádržného systému a všetky odstránené diely v opačnom poradí ako pri demontáži.