1. Válassza le a vezetéket az akkumulátor negatív pólusáról.
2. Távolítsa el a padlóalagút burkolatát (lásd "A padló alagút burkolatának eltávolítása és felszerelése").

3. Nyomja meg a kábelköteg kis blokkjának bilincsét..

4. ...és válassza le a blokkot a kiegészítő passzív biztonsági rendszer vezérlőegységéről.

5. Nyomja meg a nagy kábelköteg-blokk tartó reteszét..

6. ...lazítsa ki a tartót..

7. ...és válassza le a blokkot a blokkról.

8. Távolítsa el a három csavart, amelyek a vezérlőegységet a test aljához rögzítik..

9. ...és távolítsa el a blokkot.

MEGJEGYZÉS: Ügyeljen a vezérlőegység jelöléseire a cseréhez, vásároljon egy ugyanolyan jelöléssel ellátott egységet.
MEGJEGYZÉS: A vezérlőegység csak egy pozícióban szerelhető fel a járműre, azonban a vezérléshez ügyeljen a címkéjén lévő nyílra: a jármű haladási irányába előre kell irányítani.
10. Szerelje fel az elektronikus utasbiztonsági rendszer vezérlőegységét és az összes eltávolított alkatrészt az eltávolítás fordított sorrendjében.