1. Odpojte kábel od záporného pólu batérie.
2. Odstráňte obloženie podlahového tunela (pozri Demontáž a montáž obloženia podlahového tunela).

3. Odstráňte tepelnú ochrannú fóliu z povrchu bloku.

4. Stlačením západky..

5. ...odpojte konektor malého káblového zväzku od elektronickej jednotky.

6. Stlačením západky držiaka veľkého bloku káblového zväzku..

7...odopnite držiak..

8...a odpojte blok káblového zväzku od elektronickej jednotky.

9. Odskrutkujte tri skrutky zaisťujúce elektronickú riadiacu jednotku doplnkového pasívneho zádržného systému..

10...a odstráňte ho.

POZNÁMKA: Pri výmene venujte pozornosť označeniu riadiacej jednotky, kúpte si jednotku s rovnakým označením.
Riadiacu jednotku je možné namontovať na auto len v jednej polohe, no pri jej ovládaní dávajte pozor na šípku na jej štítku - mala by smerovať dopredu v smere pohybu auta.
11. Nainštalujte riadiacu jednotku elektronického prídavného zádržného systému a všetky odstránené diely v opačnom poradí ako pri demontáži.