Kopogásérzékelő: piezokerámia alapján működik, azaz. olyan csavarg, amely régóta felváltotta a kovakőt az öngyújtókban. A piezokerámia a mechanikai energiát, például a feszültséget vagy a nyomást elektromos feszültséggé alakítja. A legkisebb diszharmónia, mint például a motorblokk ellenőrizetlen rezgése a "kopogásos égés" során, elegendő az érzékelő aktiválásához. Érzékeli a rezgéseket, és jelenti azokat a fedélzeti számítógépnek. Ennek eredményeként a megfelelő henger gyújtási időzítése azonnal beáll (körülbelül -5'-el). A fennmaradó hengerek továbbra is a korábbiak szerint működnek mindaddig, amíg az érzékelő nem észleli a környezetükben fellépő hibákat, és nem jelenti azokat. Közvetlenül ezt követően a gyújtás időzítése a névleges gyújtási időzítés alapján és egy teljesítménylöket alatt a lassulás irányába változik, amíg az égési folyamat normalizálódik. A maximális eltolási tartomány -15°.
Megfelelő égés esetén rövid idő elteltével a hengerben a gyújtás időzítése fokozatosan ismét visszatér előrehaladott helyzetébe.
Sebesség érzékelő: egy indukciós érzékelő, amely a vezérlőegységen keresztül mindkét gyújtótekercs áramát be- és kikapcsolja. Az érzékelő integrált mágnessel és tekercssel rendelkezik. Az irányítást a motor lendkerékén található speciális impulzus jumperek veszik át: amikor a jumper áthalad az érzékelőn, megváltozik az elektromágneses mező az állandó mágnesekben - ekkor a tekercs feszültséget generál. Annak érdekében, hogy a főtengely helyzetét elfogadható TDC jelként határozzuk meg, referenciajelként két impulzus jumpert hagyunk ki a lendkeréken az egyes TDC előtti első és utolsó hengerekhez. A vezérlőegység ezeket a feszültségjeleket a motor fordulatszámára vonatkozó információforrásként dolgozza fel.
Főtengely helyzetérzékelő: 1 - érzékelő; 2 - metszeti mezők.