Dizajn kočnog sustava (Mondeo 3)

Dva glavna kočna sustava koji djeluju neovisno jedan o drugom (nožna kočnica i ručna kočnica) propisana su Tehničkim uvjetima za vožnju bestračnih vozila (StVZO). Razlog: ako jedan sustav zakaže, drugi sustav uvijek može zakočiti automobil i smanjiti njegovu snagu. Kočioni sustav vašeg Mondea ima dijagonalno podijeljeni kočioni sustav - odvojeni kočioni krug povezuje jedan prednji kotač i dijagonalno suprotni stražnji kotač: ako jedan od krugova zakaže, prednji i stražnji kotači drugog kruga osiguravaju proces kočenja. Sa samo jednim aktivnim kočionim krugom, vaš će se Mondeo zaustaviti puno kasnije nego inače. Kvar jednog od krugova ipak ćete primijetiti ne samo po produljenom putu kočenja, već i po povećanom hodu papučice kočnice i svjetlu upozorenja na ploči s instrumentima.

Sustav protiv blokiranja kotača (ABS), sustav kočenja u nuždi (EBA), sustav kontrole proklizavanja (TCS), elektronička raspodjela sile kočenja (EBD), elektronički program stabilnosti (ESP)

ABS i TCS povećavaju aktivnu sigurnost vožnje, EBD zamjenjuje mehanički regulator sile kočenja, a EBA (opcija) povećava početni kočioni tlak tijekom hitnog kočenja. Funkcija ABS održava potpunu kontrolu čak i pri punom kočenju, a TSC poboljšava stabilnost pri ubrzavanju na lošim cestama. Druge komponente aktivne sigurnosti u modernim konfiguracijama kočenja uključuju elektroničku raspodjelu sile kočenja (EBD) i sustav kočenja u nuždi (EBA). EBD postaje aktivan prije ABS-a i poboljšava stabilnost kočenja elektroničkim finim podešavanjem proklizavanja stražnjeg kotača. Sustav kočenja u nuždi određuje, ovisno o brzini pritiskanja papučice kočnice, hoće li doći do potpunog kočenja ili potpuno normalnog kočenja. Ako je ikona na "punom kočenju", EBA automatski povećava kočioni tlak na najveću moguću vrijednost - čak i kada papučica kočnice još nije potpuno pritisnuta. Pomoć pri kočenju stoga vam pomaže skratiti put kočenja – možda za odlučujućih nekoliko centimetara. Sustav protiv blokiranja kotača koji se koristi u Mondeu sadrži elektroničku i hidrauličku upravljačku jedinicu (HECU). Oba sustava smještena su u jedno zajedničko aluminijsko kućište. HECU se koristi za točno bilježenje brzine kotača, poseban senzor je instaliran na svakom kotaču: EBD i TCS koriste iste signale. HECU radi s osam solenoidnih ventila, hidrauličnom pumpom za ubrizgavanje na istosmjerni pogon i dva niskotlačna akumulatora. U Mondeu se svi kotači mogu pojedinačno podešavati do brzine od 120 km/h. Na stražnjoj osovini kao "uzorak" koristi se kotač koji je prvi pogodan za blokiranje. Kada se pojave pogreške u sustavu, ABS, EBA, EBD i TCS se isključuju - proces kočenja nastavlja funkcionirati bez svojih "pomoćnika", kao obični kočioni sustav. Smetnje u sustavu prepoznajemo po kontrolnoj lampici ABS-a: ona se nakon odgovarajućeg samotestiranja više ne gasi, već stalno svijetli. Mondeov ABS sustav može se u potpunosti dijagnosticirati, a kodovi grešaka se na zahtjev arhiviraju u trajnoj memoriji. Osim toga, Ford kao opciju isporučuje Mondeo s ESP-om.

Doziranje snage kočenja – elektronička dvokružna pumpa

Energija kočenja u sustavu raspoređuje se pomoću elektroničke pumpe s dva kruga. Svaki od četiri odvojena kontrolna kanala povezan je s parom solenoidnih ventila (jedan ulazni ventil i jedan izlazni ventil). Usisni ventili su obično otvoreni i imaju promjenjive otvore (mali otvor za preciznu kontrolu niskih protoka tijekom kontakta kočenja, veliki otvor za minimalni otpor protoka tijekom normalnog kočenja).

Analiza procesa kočenja - EBA

EVA već u fazi pritiskanja papučice kočnice prepoznaje je li takvo pritiskanje normalan postupak ili je uzrokovano paničnom situacijom na cesti. U situaciji panike, EVA automatski povećava početni tlak kočnica do granice blokiranja kotača. To također pomaže "neiskusnom" vozaču da zakoči svoj Mondeo u kritičnim situacijama uz teoretski najkraći put kočenja. Ako pritisak na papučicu padne na programiranu vrijednost, EVA prebacuje kontrolu samo na vozača. Sustav pomoći pri kočenju u nuždi u Mondeu integriran je u NBZ/pojačivač kočnica.

Ovisi o brzini pritiskanja papučice kočnice: početni tlak kočnice. 1 - s EVA, 2 - konvencionalni kočioni sustav, A je najveća granica blokiranja, P - pritisak kočnice, F - sila pedale.

Kontrola rada ABC - HECU

HECU kontrolira rad ABC-a i izračunava brzinu ovisno o signalima senzora brzine kotača. Prati sve električne komponente i bilježi parametre kvara. Kada je paljenje uključeno, sustav prije vožnje izvodi samotestiranje koje pokreće HECU. Tijekom vožnje svi električni priključci su pod budnim okom HECU-a. Ovaj se postupak provodi uzimajući u obzir prioritete, kao i provjeru prohodnosti pojedinačnih električnih krugova. Istodobno, elektromagnetski ventili se redovito provjeravaju radi funkcioniranja: sustav u tu svrhu generira električni impuls. Moguće greške se brzo i specifično očitavaju na Ford stanici pomoću WDS testera. Dijagnostički konektor za ovo nalazi se lijevo ispod ploče s instrumentima.

Ograničivač proklizavanja stražnjeg kotača – EBD

EBD ograničenja, milisekunde prije aktiviranja glavnog sustava, proklizavanje stražnjeg kotača. Stalno uspoređuje proklizavanje na stražnjim i prednjim kotačima i proporcije ili prema tome raspoređuje kočionu silu. Rad EBD-a obično se događa nezapaženo, njegova tehnologija - bez obzira na stanje opterećenja vozila - ostvaruje minimalni put kočenja. Osim toga, EBD zamjenjuje konvencionalni regulator sile kočenja u sustavu.

Aktivan do 50 km/h – TCS

TCS je integriran u Mondeov ABS sustav zajedno s dva elektromagnetska ventila za zatvaranje i dva hidraulička usisna ventila. Ovaj sustav, ovisno o potrebi, aktivan je do ograničenja od 50 km/h. Može imati koristi od naglih ubrzanja iz mirovanja, a posebno tijekom manevara u zavojima, kao i od upravljanja vašeg Mondea: ako TCS detektira proklizavanje prednjeg kotača, rotirajuća pneumatska guma se koči dok ponovno ne uspostavi kontakt.

Automatski koči pojedine kotače - ESP

ESP stabilizira parametre kretanja u graničnim zonama dinamičkih svojstava. Podržava vozača s ciljanim uključivanjem kočnica na pojedinačnim kotačima ili korekcijama upravljanja motorom kako bi održao smjer vašeg vozila. No, usprkos svim teoretskim preduvjetima (snovima) za apsolutnu sigurnost, ESP ne može postaviti granice fizike kretanja: tamo gdje "glava" otkaže od samog početka, i najmodernija automobilska elektronika "ostat će vani".

Mondeo kočnice

Ford Mondeo usporava s četiri disk kočnice. Prednji, interno ventilirani diskovi imaju debljinu od 24 mm i promjer od 300 mm. Klipovi promjera 60 mm uzimaju ih "u kliješta". Na stražnjoj osovini nalaze se diskovi debljine 12 mm i promjera 280 mm na koje djeluju klipovi od 36 mm.

Kako bi se osiguralo da plutajuće čeljusti dobiju pravi zalogaj bez potrebe za previše sile, Mondeo ima pojačivač kočnice koji je izravno povezan s papučicom kočnice. Izravan kontakt s papučicom kočnice također štedi na međuručici. Vozač Mondea primjećuje "dio koji nedostaje" na ugodnoj točki pritiska i dobro odmjerenom stvaranju pritiska u kočionom sustavu.

ABS u kombinaciji s EDB također je standardna oprema na kočionom sustavu Mondeo. EDB koristi ABS senzore za otkrivanje brzine kotača. Tijekom procesa kočenja, stražnji kotači, kojima upravlja EDB, uvijek imaju dovoljan kočioni pritisak tako da uvijek koče blizu granice blokiranja s maksimalnom silom kočenja. Sustav automatski uzima u obzir odgovarajuće uvjete opterećenja i skraćuje put kočenja čak i izvan područja upravljanja ABS-om.



Mondeov ABS sustav, sa svojih dvanaest kontrolnih intervala u sekundi, vrhunski je. Omogućuje, uz neograničenu mogućnost upravljanja, maksimalno usporavanje i čini osnovu za TCS i ESP.

TCS koči samo pojedinačne kotače u rasponima malih brzina. S druge strane od 50 km/h, TCS dodatno "remeti" upravljanje motorom: dodatno smanjuje "dijetu goriva" i/ili modificirano vrijeme paljenja i okretni moment pomoću odabira cilindara sve dok redoviti omjer vuče ponovno ne dominira na pogonski kotači.

Dodatno, Ford procjenjuje sigurnosne rezerve šasije Mondea pomoću ESP-a. Kao interaktivni sustav, ESP progresivno smanjuje snagu motora i posebno koči pojedinačne kotače. ESP "provocira" svojim "hvatanjem" momenta skretanja, koji automatski stabilizira automobil. Sustav radi potpuno autonomno s vlastitim "aktivnim" pojačivačem kočnice.

Ovdje ćemo vam namjerno ponoviti: ESP ne stvara zračne jastuke za "bezoglave" vozače – ako se prekorače granice fizike kretanja, onda je "sudar" – čak i s ESP-om – neizbježan.

Četiri kanala, dvanaest ventila, upravljačka elektronika za ABS, TCS, EBD: ESP jedinica. 1 - Samousisna hidraulička pumpa s 2 kruga, 2 - Hidraulički blok, 3 - Elektronička upravljačka jedinica, 4 - Senzor tlaka.

Kućište – dvije funkcije: senzor brzine skretanja i bočnog ubrzanja. 1 dvostruka senzorska jedinica.

Precizno mjerenje: senzor kuta upravljača. 1 — stup upravljača, 2 - elektromagneti, 3 - Mjerni zupčanik, 4 - CAN veza, 5 - mikroprocesor, 6 - AMR element.

Pregled - komponente kočionog sustava

Kočioni sustav s dvokružnim hidrauličkim pogonom (pretežno s dijagonalno podijeljenim hidrauličkim pogonom):

U skladu s tim, spajanjem prednjeg kotača i dijagonalno suprotnog stražnjeg kotača uspostavlja se odvojen kočni krug.

Glavni kočioni cilindar (GTC): Pretvara mehaničku silu papučice kočnice u hidrauličku silu. Brine se za brzo smanjenje tlaka u sustavu nakon otpuštanja papučice.

Pojačivač kočnice (servo kočnica): Nalazi se u motornom prostoru ispred glavnog kočionog cilindra. Svakim procesom kočenja povećava mehanički pritisak na papučicu za približno 60%. Automobili s ESP-om imaju "aktivni" pojačivač kočnica. Čim se pokrene elektronički program stabilnosti Mondea, aktivira se solenoidni ventil u pojačalu. Zahvaljujući tome, na stražnjoj strani membrane stvara se tlak od oko 10 bara, čak i bez pritiskanja papučice kočnice. Pojačivač snage kočnice dobiva svoju "energiju" kroz crijevo izravno iz usisnog razvodnika ili zasebne vakuumske pumpe (dizel). Pri kočenju membrana spojena klipom na turbopunjač reagira na razliku između tlaka vanjskog zraka i niskog tlaka u usisnoj grani.

Cilindar kočnice kotača (WBC): tlak kočione tekućine u BTC-u može doseći 120 bara. CTC klipovi prenose pritisak u sustav cjevovoda kako bi oslobodili klipove u čeljustima disk kočnica (disk kočnice) ili cilindrima kočnica kotača (bubanj kočnice). Hod klipa kod disk kočnica prenosi se na diskove preko kočionih pločica ili kod bubanj kočnica preko kočionih obloga na bubanj.

TEHNIČKI RJEČNIK

Kočnice Prednja osovina Kočioni disk: rotira sinkrono s glavčinom osovine. Odvodi toplinu uslijed trenja u atmosferu. Čeljust disk kočnice: U Mondeu, plutajuća čeljust se "prilijepi" za kočioni disk. Za pomicanje nosača na njegovoj unutarnjoj strani nalazi se klip kočionog cilindra. Disk kočnica s plivajućom čeljusti: 1 - Plivajuća čeljust, 2 - Klizne osovinice. Stražnja osovina Kočioni disk: rotira sinkrono s glavčinom osovine. Odvodi toplinu uslijed trenja u atmosferu. Čeljust disk kočnice: U Mondeu, plutajuća čeljust s mehanizmom ručne kočnice "prilijepi" se na kočioni disk. Za pomicanje čeljusti s unutarnje strane nalazi se klip kočionog cilindra. Pritisak na papučicu kočnice: tlak u sustavu stvoren u GTZ-u djeluje na klip kočione čeljusti i pritišće unutarnju kočionu pločicu na kočni disk u plivajućoj čeljusti. Kao rezultat toga, klizna čeljust mehanizma disk kočnice također se pomiče prema ovom disku. Otpuštanjem papučice kočnice: hidraulički tlak trenutačno pada, odstojnik klipa povlači klip i čeljust od diska kočnice. Pojavljuje se mali razmak između kočione pločice i diska - kočioni disk se opet slobodno okreće. Sustav protiv blokiranja kotača ABS upravljačka jedinica: stalno obrađuje signale brzine vrtnje iz senzora kotača i uspoređuje ih s programiranim vrijednostima. Ako različite brzine vrtnje ukazuju na neposrednu opasnost od blokiranja jednog ili više kotača, upravljačka jedinica aktivira hidrauličku jedinicu - pritisak kočnice na odgovarajućem kotaču se smanjuje dok se ne okreće sinkrono s ostalim kotačima. Ova varijabilna zračnost javlja se tijekom cijelog procesa kočenja u milisekundama. Mondeo ABS komponente: 1 - Glavna kočna jedinica (HCU), 2 - Senzor brzine stražnjeg kotača, 3 Senzor brzine prednjeg kotača. ABS hidraulična jedinica: sastoji se od električne pumpe i bloka ventila sa solenoidnim ventilima. Kada pritisnete papučicu kočnice, klipovi u glavnom cilindru potiskuju kočionu tekućinu kroz blok ventila na kotače. Pritom ova jedinica regulira kočioni tlak u kočionim vodovima koji povezuju prednji kotač s odgovarajućim dijagonalno suprotnim stražnjim kotačem. Kada ABS stupi na snagu, upravljačka jedinica izdaje naredbu "smanjite tlak kočnice". Tekućina za kočnice teče izravno iz bloka ventila natrag u ekspanzijski spremnik. Ako kočioni tlak ponovno poraste, kočna tekućina teče iz kompenzacijskog spremnika kroz hidrauličku pumpu izravno u odgovarajući kočni krug. Čim pumpa proradi, to ćete znati po laganom pulsiranju papučice kočnice. Senzori brzine kotača: s malim razmakom od zupčanika (impulsnog kotača) čvrsto je povezan s glavčinom kotača. Impulsni kotač se okreće sa svojim nazubljenim izbočinama ovisno o tome vrti li se kotač (brzina) brže ili sporije pored senzora. Svaki zub pulsnog kotača označava kratki udar napona. Zbog toga se u senzoru pojavljuje izmjenični napon koji mijenja svoju frekvenciju u skladu s brzinom kotača. Senzori mjere brzine kotača i šalju podatke o njima u upravljačku jedinicu u obliku električnih signala. Induktivno mjerenje brzine: senzor brzine kotača. 1 - Izlazni signal, 2 - Kontaktna površina, 3 — Položaj ugradnje (desni stražnji kotač), 4 - Senzor. ESP – modul: ESP modul u Mondeu temelji se na ABS modulu tipa Mk20E-I s TCS-om. Samo ovdje hidraulički blok ventila ima dva druga ventila, s kojima se stražnji kotači pojedinačno usporavaju. ESP modul komunicira preko CAN podatkovne sabirnice s PCM-om. Senzor brzine skretanja/bočnog ubrzanja: mondeo ima mikromehanički dvostruki senzor koji mjeri brzinu skretanja i bočno ubrzanje unutar ručice mjenjača. Tijekom normalne vožnje, kao i tijekom laganog ubrzavanja ili usporavanja, senzor ne radi. Čim se prekorače parametri ubrzanja ili usporavanja postavljeni u upravljačkoj jedinici, u upravljačkoj jedinici se generira odgovarajući signal. Neispravnosti ABS kočionog sustava: kada se uključi paljenje, svijetli svjetlo upozorenja kočionog sustava ABS. Nakon toga, kada motor radi, gasi se nakon dvije sekunde. Ako se ovo svjetlo upali tijekom vožnje, došlo je do kvara u sustavu. Naravno, u ovoj situaciji možete voziti dalje - ali bez sudjelovanja ovog pomoćnika za "kočenje". Da biste provjerili sustav, morate brzo pronaći Ford radionicu. Jer kao "amater" u ABS-u, bez odgovarajućih uređaja za ispitivanje, možete, naravno, provjeriti ispravnost utikača na upravljačkoj jedinici, relejima, senzorima kotača i hidrauličnoj jedinici.

Provjera kočionog sustava - ako ste u nedoumici, opcija za radionicu

Na svakom metru javnih prometnica sustav kočenja rješava problem Vaše sigurnosti i sigurnosti ostalih sudionika u prometu. Stoga zaključak: radne kočnice su osiguranje života. Stoga se ne bojte s vremena na vrijeme skinuti kotače i provjeriti stanje kočionih obloga i diskova. Rad na održavanju kočionog sustava nije tako kompliciran. No, "zakočite" samo ako ste potpuno uvjereni: pri najmanjoj nedoumici bolje je "zakočiti" nego posebna radionica koja poznaje sve "know-how" i gdje možete pronaći potrebne alate.