Систем рециркулације издувних гасова (АГР)

Овај систем служи за смањење садржаја азот-оксида у издувним гасовима. Део издувних гасова се усмерава на усисни колектор, што доводи до смањења температуре у комори за сагоревање и, као резултат, до смањења садржаја азот-оксида.

Функционисање и подешавање система за рециркулацију издувних гасова врши се помоћу система самодијагностике.