Megjegyzés: A dugattyú + hajtórúd kombináció eltávolítása előtt válassza le a hengerfej(ke)t, az olajteknőt és a szivattyút a 2. rész fejezetének megfelelő szakaszai szerint A vagy IN.
1. Teljesen távolítsa el az egyes hengerek tetején lévő kiemelkedést egy speciális dörzsárral (lásd az ábrát). Ha a dugattyú + hajtórúd kombinációt a kiemelkedés eltávolítása nélkül próbálják eltávolítani, a dugattyú eltörhet.
2. A kiemelkedés eltávolítása után fordítsa meg a motort úgy, hogy a főtengely megfelelő része látható legyen.
3. A hajtórudak eltávolítása előtt hézagmérő segítségével ellenőrizze a véghézagot. Helyezzen hézagmérőket az első hajtórúd és a főtengely közé, amíg ki nem választja a megfelelő vastagságot (lásd az ábrát). A véghézag megegyezik a hézagmérő vastagságával. Ha a hézag meghaladja a megfelelő határt, új hajtókarokat kell beszerelni. Új hajtórudak (vagy új főtengely) beszerelése után a véghézag a megengedett határérték alatt lehet (ebben az esetben a hajtórudakat fémréteg eltávolításával kell feldolgozni). Ismételje meg az eljárást a fennmaradó összekötő rudak esetében.
4. Ellenőrizze az azonosító jeleket a hajtórudakon és a sapkákon. Ha nincsenek egyszínű jelölések, kis lyukasztóval helyezzen el egy számjelzést minden egyes hajtórudakon és kupakon.
5. Lazítsa meg mindegyik hajtórúd anyáját fél fordulattal, amíg kézzel össze nem csavarozható. Távolítsa el az első hajtórúd sapkát és a csapágyházat. Ne ejtse le a bélést a burkolatról. Helyezzen egy rövid darab műanyag- vagy gumitömlőt minden csavarra, hogy megvédje a főtengelycsapokat és a hengerfalakat a dugattyú eltávolításakor (lásd az ábrát). Nyomja ki a dugattyút és a hajtórúd egységet a motor tetején keresztül. Egy fakalapács fogantyújával üsse ki a felső csapágyhéjat a hajtórúdban. Ha ellenállást érez, ellenőrizze tovább, hogy a hengerben lévő kiemelkedést eltávolították-e.
6. Ismételje meg az eljárást a többi hengerrel is. Az eltávolítás után szerelje vissza az egységeket a megfelelő hajtórudakról, sapkákról és csapágyházakról, húzza meg a kupakanyákat. Ez segít megvédeni a hajtórúd csapágyfelületeit a véletlen ütésektől és karcolásoktól.