2. Postavite pogonsko vratilo u škripac.
3. Označite osovinu i kućište zgloba za poravnanje tijekom instalacije.
4. Razmotrite položaj u kojem su ugrađene obje stezaljke unutarnjeg zgloba. Otpustite stezaljke i povucite poklopac duž pogonske osovine (vidi sl. 4.4, a, b).
5. Pažljivo izbijte glavčinu vanjskog zgloba iz utora pogonskog vratila pomoću bakrene bušilice ili čekića s bakrenim udarcem. Osjetit ćete otpor prije nego što unutarnji elastični prstenovi izađu iz utora. Pazite da ne oštetite kavez ležaja (vidi sl. 4.5, a, b).
6. Uklonite elastični prsten s kraja osovine (vidi sl. 4.6).
7. Povucite poklopac preko preostalog prstena i uklonite ga zajedno s prstenovima.
8. Očistite pogonsko vratilo i kupite novi pričvrsni prsten zgloba. Stezaljke prtljažnika također je potrebno zamijeniti.
9. Povucite novi prtljažnik preko unutarnjeg elastičnog prstena na pogonsku osovinu zajedno s novim stezaljkama (vidi sl. 4.9).
10. Ugradite novi vanjski elastični prsten u utor osovine.
11. Uklonite staru mast. Napunite unutrašnjost zgloba novom mašću (otprilike 100 g masti za zglobove konstantne brzine), vidi sl. 4.11.
12. Ugradite šarku na klinove pogonskog vratila. Lupkajte po njemu dok unutarnji elastični prstenovi ne sjednu u utor.
13. Povucite prtljažnik duž osovine i postavite ga na šarku i na kućište zgloba konstantne brzine. Kraj prtljažnika malog promjera trebao bi stati u utor na pogonskom vratilu.
14. Provjerite: šarka ne smije biti uvrnuta ili savijena. Zatim umetnite mali odvijač ispod ruba kućišta na strani kućišta. Ovo je neophodno kako bi zrak izašao tijekom sljedeće operacije.
15. Uklonite odvijač, a zatim postavite stezaljke i zategnite ih.