2. Розрізати кожуха шарнірів та відігнути їх за допомогою пасатижів.
3. За допомогою пристосування для стиснення пружин зняти маточину півосі з шарніра.
4. Зняти зовнішнє стопорне кільце триплечового шарніра та позначити його положення щодо півосі.
5. Пересунути захисний кожух вздовж півосі та за допомогою знімача з трьома захватами зняти шарнір.
6. Зняти підкладку зі штучного матеріалу, кожух та гумовий захисний кожух шарніру.
7. Витягти гумове кільце круглого перерізу зі маточини.
8. Очистити та перевірити всі деталі, замінити зношені чи пошкоджені.
9. Встановити на піввісь захисні кожуха, кожуха та підкладку із штучного матеріалу (опуклою поверхнею спрямованою від шарніра).
10. За допомогою втулки відповідних розмірів встановити на піввісь триплечовий шарнір. Обидва шарніри півосі повинні бути зміщені один щодо одного на кут 60° (використовуючи позначення, зроблені під час розбирання).
11. Встановити стопорне кільце.
12. За допомогою пристрою для стиснення пружин встановити маточину півосі на шарнір. Наповнити шарнір 15 г твердого мастила.
13. Встановити на маточину гумове кільце круглого перерізу.
14. За допомогою відповідного знімача встановити кожух триплечового шарніра, розташовуючи його кромки в канавках шарніра.
15. Затиснути кожух по всьому периметру.
16. Наповнити шарніри 65-85 г твердого мастила S-MIC 75 F або SQM-IC 9004.
17. Встановити гумові захисні кожухи та затиснути нові хомути кріплення кожухів.