1. Az első kerekek blokkolása után emelje fel az autó hátulját, és helyezze a támasztékokra a kicsavarozandó váz alá, a hátsó rugók elé. A hátsó tengely súlyát a differenciálmű háza alá helyezett emelővel támassza alá.
2. Szerelje le mindkét hátsó féltengelyt a leírtak szerint 9. szakasz.
3. Jelölje meg a kardántengely és a hátsó tengely hajtófogaskerék peremének relatív helyzetét, majd csavarja ki a csavart, és válassza le a kardántengelyt a peremről. Tegye félre a tengelyt. Felhívjuk figyelmét, hogy a beszereléshez új csavarokra lesz szükség.
4. Előfeszítésmérő segítségével határozza meg a fogaskerék elforgatásához szükséges nyomatékot, és jegyezze fel (lásd a 12.4. ábrát).
12.4. ábra Nyomatékkulcs a fő hajtómű fogaskerekének elforgatásához szükséges nyomaték meghatározásához.
5. Egy megfelelő, villás végű szerszám használata (vagy rúd), a fogaskerék karimájának furataira csavarozva, tartsa a karimát mozdulatlanul, és csavarja ki a rögzítőanyát (lásd a 12.5. ábrát). Felhívjuk figyelmét, hogy a telepítés során új rögzítőanyára lesz szükség.
12.5. ábra. Villa alakú eszköz, amely a karimát tartja a fogaskerék rögzítőanyájának meglazításakor.
6. Miután megjelölte a fogaskerék peremének a fogaskerék tengelyhez viszonyított helyzetét, távolítsa el a peremet, szükség esetén lehúzó segítségével.
7. Óvatosan feszítse ki a régi olajtömítést egy tompa csavarhúzóval vagy hasonló szerszámmal, majd tisztítsa meg az olajtömítés helyét a differenciálműházban.
8. Helyezze be az új olajtömítést a differenciálmű házába, miután megkente a tömítés és a ház illeszkedő felületeit. Az olajtömítő gyűrű érintkező ajkai befelé kell nézzenek.
9. Megfelelő átmérőjű puha fémcső segítségével óvatosan vezesse be az új olajtömítést a differenciálmű házának mélyedésébe, amíg a tömítés felülete egy síkba nem kerül a házzal. A művelet során ügyeljen arra, hogy ne üsse meg a fogaskerék tengelyének végét.
10. Kenje meg az olajtömítés érintkező ajkait és a hajtómű karimájának munkafelületét, majd szerelje be a karimát eredeti helyzetébe a fogaskerék hornyaiba.
11. Szerelje fel az új rögzítőanyát, és fokozatosan, apránként húzza meg. A meghúzási folyamat során rendszeres időközönként ellenőrizze az előfeszítés-érzékelő fogaskerék-nyomatékát. Az csavar meghúzásakor az 5. bekezdésben leírtak szerint tartsa távol a fogaskerék peremet az elfordulástól.
12. Miután az anyát a korábban feljegyzett nyomatékértékre meghúzta, forgassa meg néhányszor a fogaskereket, hogy a csapágy a helyére kerüljön, majd húzza meg az anyát további 0,3 Nm nyomatékkal. Ez a további meghúzás az új olajtömítés okozta többletsúrlódás kompenzálására szükséges. Például, ha az eltávolításkor feljegyzett eredeti érték (4. bekezdés), ha a számított nyomaték 2,2 Nm volt, akkor az új olajtömítés miatti 0,3 Nm kompenzáló korrekció hozzáadásával megkapjuk a végső nyomatékértéket, ami ebben az esetben 2,5 Nm. Rendkívül fontos, hogy a számított nyomatékot a fent említett okok miatt ne lépjük túl (lásd a bevezető bekezdést a jelen szakasz elején).
13. A kardántengely csatlakoztatása után győződjön meg arról, hogy a korábban tett jelölések megegyeznek. Húzza meg az új rögzítőcsavarokat a specifikációnak megfelelően.
14. Szerelje be a féltengelyeket a leírtak szerint 9. szakasz.