Lambda sonda

Lambda sonda (senzor kisika ili O ₂ -senzor) instaliran ispred katalizatora. Keramička glava senzora izvana je u protoku ispušnih plinova i iznutra je povezana s vanjskim zrakom. Zbog razlike u udjelu kisika u ispušnom plinu i u zraku, u senzoru se stvara napon koji naglo raste pri određenom udjelu zaostalog kisika u ispušnom plinu. Kod nedostatka kisika, tj. bogata zapaljiva smjesa, napon je 800–1000 mV. U prisutnosti loše zapaljive smjese može doseći razinu od 100 mV.

Naponski signali koje generira lambda sonda prenose se do upravljačke jedinice za pripremu mješavine goriva koja na temelju tih podataka pokreće proces lambda regulacije čime se održava omjer zrak-gorivo na potrebnoj razini.

Lambda sonda reagira na fluktuacije kisika ovisno o radnoj temperaturi na različite načine: na 300°C to se događa unutar 1 s, na 60°C - već za 50 ms. Zahvaljujući ugrađenom grijaćem elementu može se prilično brzo postići najoptimalnija temperatura od 60°C. Osim toga, senzor mora biti smješten što dalje od motora kako se ne bi oštetio čak i pri duljem punom opterećenju zbog pregrijavanja motora.