Crtež. 14.2. Dijagram interakcije elemenata kočnog sustava: 1 – pumpa; 2 – BTCS ventil; 3 – prednji kotač; 4 – stražnji kotač; 5 – stražnji kotač; 6 – prednji kotač; 7 – hidraulički ulazni ventili
Glavni kočioni cilindar zajedno s vakuumskim pojačivačem kočnice nalazi se u motornom prostoru. Od 1996. promjer vakuumskog pojačivača kočnice povećan je na 229 mm (umjesto 203 mm), faktor pojačanja povećan je s 4 na 4,5. Promjer glavnog kočionog cilindra također je povećan. Klipovi komprimiraju kočionu tekućinu koja se nalazi u glavnom cilindru, a hidraulički tlak stvoren u kočionom sustavu prenosi se kroz cjevovode i crijeva na čeljusti sva četiri kotača (slika 14.2). U čeljusti prednjih kotača, klipovi pritišću kočione pločice na kočione diskove. Na stražnjim kotačima, klipovi u kočionim cilindrima kotača pritišću kočione pločice na bubnjeve kočnica.
Parkirna kočnica djeluje preko sajle na kočione mehanizme stražnjih kotača; u usporedbi sa starijim modelima, učinkovitija je i zahtijeva manje sile. U modernim modelima Fieste parkirna kočnica se podešava unutar automobila, što između ostalog značajno smanjuje troškove održavanja.
Fiesta ima samopodešavajuće disk i bubanj kočnice, sa skupim mehanizmom na stražnjoj osovini koji vrši podešavanja.
Najvažniji elementi kočnog sustava
Kočioni sustav s dva kočna kruga.
Vozilo je opremljeno sustavom radnih kočnica s dijagonalno odvojenim krugovima, tj. svaki krug koči prednje i dijagonalno postavljene stražnje kotače. Ako jedan od krugova zakaže, drugi krug se koristi za zaustavljanje vozila s dovoljnom učinkovitošću.
Glavni kočioni cilindar.
Pretvara silu primijenjenu na papučicu kočnice u hidraulički tlak. Pri otpuštanju papučice kočnice osigurava brzo smanjenje tlaka u kočionom sustavu.
Vakuumski pojačivač kočnice.
Vakuumski pojačivač kočnice smanjuje silu potrebnu za pritiskanje papučice kočnice do 60%, čineći automobil lakšim za upravljanje. Načelo rada vakuumskog pojačivača kočnica temelji se na korištenju vakuuma u usisnom razvodniku ili stvorenog pomoću vakuumske pumpe (kod automobila s dizelskim motorima). Prilikom kočenja, membrana spojena na šipku glavnog cilindra reagira na razliku između atmosferskog tlaka zraka i tlaka u usisnoj grani.
Cilindar kočnice kotača.
Tlak kočione tekućine u kočionom cilindru kotača može doseći 120 bara. Klipovi hidrauličkog cilindra kotača prenose silu na kočione pločice disk ili bubanj kočnice.
TEHNIČKI RJEČNIK
Kočnice
Prednje kočnice
Kočioni disk.
Okreće se sinkrono s glavčinom osovine i uklanja toplinu generiranu trenjem tijekom kočenja.
Čeljust.
Crtež. 14.3. Kočioni mehanizam prednjeg kotača: 1 – kočni disk; 2 – vodilica kočione pločice; 3 – čeljust
Čelični kočni disk slobodno se okreće zajedno s kotačem, a kočiona čeljust pokriva disk s obje strane (slika 14.3). Kada pritisnete papučicu kočnice, klip čeljusti pritišće kočione pločice na kočioni disk - zbog trenja između njih dolazi do kočenja automobila.
Pri kočenju se kinetička energija uslijed trenja pretvara u toplinsku energiju koju kočni disk i čeljust odvode iz zone trenja. Budući da se prijenos topline odvija kroz jedan cilindar čeljusti, kočiona tekućina se samo malo zagrijava.
Pritiskom na papučicu kočnice.
Kada pritisnete papučicu kočnice, šipka spojena na papučicu pritišće dva klipa koji se nalaze jedan iza drugog u glavnom cilindru. Klipovi komprimiraju kočionu tekućinu koja se nalazi u glavnom cilindru, a rezultirajući hidraulički tlak prenosi se kroz vodove i crijeva na čeljusti sva četiri kotača. U čeljusti, klipovi pritišću kočione pločice na kočione diskove, uzrokujući kočenje vozila.
Otpustite papučicu kočnice.
Tlak u hidrauličkom sustavu trenutno se smanjuje, a klip čeljusti, zajedno s kočionim pločicama, odmiče se od kočionog diska. Između kočionih pločica i diska stvara se razmak, kočioni disk se počinje slobodno okretati i proces kočenja se zaustavlja.
Stražnje kočnice
Bubanj kočnice.
Crtež. 14.4. Kočni mehanizam stražnjeg kotača: 1 – kočni cilindar kotača; 2 – kočiona pločica; 3 – osovina glavčine; 4 – sajla ručne kočnice; 5 – doboš kočnice
U Fiesti su na stražnjoj osovini ugrađene kočnice s jednostrukim djelovanjem koje se sastoje od dvije polukružne kočione pločice (Sl. 14.4). Debljina prednje kočione pločice (napredne kočione pločice) je veća od debljine stražnje (otpuštajuće pločice kočnice). Kočni cilindar s dva klipa pritišće obje papuče na kočione bubnjeve. U tom se slučaju postavljaju na potporni zatik koji se nalazi na suprotnoj strani kočionog cilindra kotača. Zatik je pričvršćen zakovicama na štitnik stražnje kočnice.
TEHNIČKI RJEČNIK
Sustav protiv blokiranja kotača
ABS upravljačka jedinica.
Crtež. 14.5. Raspored elemenata sustava protiv blokiranja kočnica na automobilu: 1 – vakuumski pojačivač kočnica; 2 – spremnik kočione tekućine; 3 – glavni kočni cilindar; 4 – čeljust prednje kočnice; 5 – elektrohidraulički blok; 6 – električni krug koji povezuje senzore brzine kotača s elektrohidrauličkom jedinicom; 7 – cjevovodi za pogon hidraulične kočnice
Stalno obrađuje informacije o brzini kotača vozila primljene od senzora i uspoređuje ih s programiranim vrijednostima (Sl. 14.5). Ako postoji razlika u brzini vrtnje, što ukazuje na neposrednu opasnost od blokiranja jednog ili više kotača, upravljačka jedinica aktivira hidrauličku jedinicu - tlak kočione tekućine na blokirajućem kotaču se smanjuje dok se ponovno ne počne okretati sinkrono s ostalim kotačima. Ovaj ciklus promjena tlaka događa se u nekoliko milisekundi. Osim obrade signala i naknadne kontrole ventila, upravljačka jedinica također obavlja dijagnostičku funkciju. Provjerava i registrira greške u električnim krugovima ili elementima sustava protiv blokiranja kočnica, radni napon u putnoj mreži vozila, upozoravajući vozača paljenjem lampice upozorenja na instrument tabli.
Elektrohidraulička jedinica.
Sastoji se od električne pumpe i bloka ventila sa solenoidnim ventilima. Kada je papučica kočnice pritisnuta, klipovi u glavnom cilindru tjeraju kočionu tekućinu kroz blok ventila do kočnica kotača. Pritom blok ventila regulira tlak u kočnim krugovima koji dijagonalno povezuju prednji i stražnji kotač. Ako ABS sustav stupi na snagu, upravljačka jedinica daje signal za smanjenje tlaka i tekućina za kočnice se dovodi izravno iz bloka ventila u spremnik tekućine za kočnice. Ako je kočioni tlak potrebno ponovno povećati, kočiona tekućina se dovodi iz spremnika preko hidrauličke pumpe izravno u odgovarajući kočni hidraulički krug. Rad pumpe može se vidjeti po laganom pulsiranju papučice kočnice. Ciklus kočenja i slobodnog okretanja kotača događa se vrlo brzo i nastavlja se sve dok se automobil ne zaustavi ili dok se ne otpusti papučica kočnice.
Senzor brzine kotača.
Senzori brzine, po jedan na svakom kotaču, mjere brzinu kotača, a na temelju njihovih signala elektronička upravljačka jedinica izračunava prosječnu brzinu koja približno odgovara brzini vozila. Uspoređujući brzinu vrtnje svakog pojedinog kotača s prosječnom izračunatom brzinom, elektronička jedinica utvrđuje stanje proklizavanja pojedinog kotača i time utvrđuje koji je kotač u stanju predblokiranja.
Crtež. 14.6. Mjesto ABS osjetnika prednjeg kotača: 1 – ABS osjetnik; 2 – vijak za pričvršćivanje senzora; 3 – rotor zupčanika
Crtež. 14.7. Mjesto ABS osjetnika na stražnjem kotaču: 1 – ABS osjetnik; 2 – vijak za pričvršćivanje senzora; 3 – otvor za ugradnju senzora; 4 – doboš kočnice
Senzor brzine vrtnje, koji se sastoji od magnetske armature i zavojnice, ugrađen je s malim razmakom od rotora zupčanika, koji se okreće s kotačem (sl. 14.6, 14.7). Svaki zub rotora, prolazeći pokraj senzora, inducira u njemu kratki impuls napona. Dakle, senzor stvara izmjenični napon, čija se frekvencija povećava ili smanjuje u skladu s brzinom kotača, i prenosi ga na upravljačku jedinicu.
Senzor uzdužnog ubrzanja.
Sastoji se od dva klipna prekidača koji su ugrađeni ispod središnje konzole u unutrašnjosti vozila. Tijekom normalnog kretanja i laganog ubrzavanja ili kočenja, oni ne rade. Čim se prekorače parametri kočenja ili ubrzanja programirani u upravljačkoj jedinici, senzori šalju odgovarajući signal upravljačkoj jedinici.
Neispravnosti kočionog sustava s ABS-om.
Lampica upozorenja ABS-a na instrument tabli svijetli nakon uključivanja paljenja i gasi se 2 sekunde nakon pokretanja motora. Ako indikatorska lampica stalno svijetli, ABS je neispravan. Ako je ABS sustav neispravan, kočnice su svejedno funkcionalne i rade kao bez ABS-a. Da biste riješili problem, morate se obratiti servisu za popravak automobila. U svakom slučaju, potrebno je provjeriti pouzdanost priključaka konektora na upravljačku jedinicu i senzore brzine kotača.