1. Odspojite žicu s negativnog pola akumulatora.
2. Uklonite oblogu podnog tunela (pogledajte "Demontaža i montaža obloge podnog tunela").
3. Prstom pritisnite bravu crnog bloka kabelskog svežnja kontrolne jedinice dodatnog sigurnosnog sustava..
4. ...i odspojite blok od bloka.
5. Slično, odspojite bijeli blok kabelskog svežnja od bloka.
Bilješka. Zapamtite ili zapišite položaj blokova kabelskog svežnja tako da ih prilikom ponovne ugradnje spojite na iste utičnice jedinice.
6. Odvijte tri matice koje pričvršćuju upravljačku jedinicu na bazu tijela..
7. ...i uklonite blok.
Bilješka. Obratite pozornost na oznake upravljačke jedinice kako biste zamijenili jedinicu s istim oznakama.
Bilješka. Upravljačka jedinica može se postaviti na vozilo samo u jednom položaju. Međutim, za potrebe kontrole, na njegovoj naljepnici postoji strelica (vidi fotografiju), koja bi trebala biti usmjerena prema naprijed u smjeru kretanja automobila.
8. Ugradite upravljačku jedinicu elektroničkog sigurnosnog sustava i sve uklonjene dijelove obrnutim redoslijedom uklanjanja.