Da biste uklonili glavni cilindar, učinite sljedeće:
- odvojite žicu od negativnog pola akumulatora;
- skinite ploču dolje lijevo u kabini ispod stupa upravljača. Da biste to učinili, odvrnite vijke i uklonite dvije kopče;

Crtež. 150. Položaj utikača: 1 - gornji utikač; 2 - bočni čep
- uklonite upravljačku jedinicu motora (Sl. 150);
- uklonite utikač na dnu jedinice;
- otvorite upravljačku jedinicu motora;
- uklonite vrh žice 1 (vidi sl. 150) u gornjem dijelu;
- uklonite utikač 2;
- odvrnite četiri matice i uklonite pričvršćivanje kutije;

Crtež. 151. Uklanjanje glavnog cilindra kvačila: 1 - stezaljka crijeva; 2 - sigurnosna kopča; 3 - cjevovod visokog pritiska
- olabavite obujmicu 1 (Sl. 151) crijeva i uklonite crijevo;
- uklonite sigurnosnu kopču 2 i uklonite visokotlačni vod 3 iz glavnog cilindra;
- otpustite sigurnosnu kopču koja učvršćuje potiskivač na papučici spojke;
- odvrnite obje matice za pričvršćivanje cilindra;
- uklonite cilindar.
Izvršite instalaciju obrnutim redoslijedom, uzimajući u obzir sljedeće:
- zategnite matice za pričvršćivanje cilindra momentom od 10 Nm;
- uklonite zrak iz hidrauličkog pogona kvačila;
- Odvezite se na probnu vožnju automobila kako bi elektronička upravljačka jedinica ažurirala podatke.