- otpustite matice kotača, podignite stražnji dio automobila i skinite kotač;
- postavite dizalicu ispod poluge i podižite je dok ne bude pod opterećenjem;
- ako imate ABS, odvojite odgovarajući utični konektor i uklonite senzor;
- odvojite kočioni vod i kočiono crijevo i oslobodite ih iz držača, kako biste spriječili ulazak onečišćenja, začepite njihove rupe;
- skinite bubanj kočnice;

Crtež. 222. Montaža glavčine kotača na gredu stražnjeg ovjesa
- uklonite zglob upravljača (Sl. 222), okrećući prirubnicu glavčine tako da dobijete pristup sva četiri pričvrsna vijka;
- skinite čeljust kočnice i zavežite je žicom da ne visi na sajli kočnice;
- skinite glavčinu odvrtanjem amortizera sa stražnje strane, tri matice i vijka momentne šipke, gornjeg, bočnog i poprečnog kraka, dok poprečni krak mora ostati na dizalici kako opruga ne bi ispala;
Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Potrebni momenti pritezanja navedeni su u tekstu ili u prilogu. Glavčina kotača je zategnuta na moment od 68 Nm, ABS senzor je zategnut na moment od 10 Nm.
Nakon postavljanja glavčine kotača, odzračite kočioni sustav.
Skidanje i ugradnja glavčine kotača na vozilima proizvedenim od prosinca 1997. provodi se na sljedeći način:
- otpustite matice kotača, podignite stražnji dio automobila i skinite kotač;
- postavite dizalicu ispod poluge i podižite je dok ne bude pod opterećenjem;

Crtež. 223. Pričvršćivanje žice ABS osjetnika
- ako imate ABS, odspojite odgovarajući utikač senzora i uklonite žicu, detalji pričvršćivanja prikazani su na sl. 223;
- odvojite kabel parkirne kočnice od kočione pločice i štitnika kočnice (pogledajte odjeljak "Kočni sustav");
- otpustite sajlu ručne kočnice i gumene elemente njezina pričvršćivanja s elementa potpore glavčine kotača i izvucite sajlu kroz ovaj element potpore;
- skinite bubanj kočnice;

Crtež. 224. Pričvršćivanje glavčine kotača
- okrećući one prikazane na sl. 224 vijka, uklonite glavčinu kotača, dok okrećete prirubnicu glavčine kako biste dobili pristup do četiri pričvrsna vijka;
- skinite čeljust kočnice i zavežite je žicom da ne visi na sajli kočnice;

Crtež. 225. Pričvršćivanje prednje i stražnje poprečne poluge (A) i nadlaktice (B)
- skinite glavčinu otpuštanjem amortizera sa stražnje strane, tri matice i vijka momentne šipke, prednje i stražnje poluge sa glavčine (Sl. 225, A), gornji krak sa glavčine (Sl. 225, B) i donji stražnji krak od glavčine (Sl. 226);

Crtež. 226. Pričvršćivanje stražnje donje poluge

Crtež. 227. Pričvršćivanje na stražnjoj strani čeljusti kočnice i potisnog nosača
- dok pomoćnik drži čeljust kočnice odozdo, odvrnite one prikazane na sl. 227 dva vijka, zatim uklonite cijeli blok.
Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Zategnite sve navojne spojeve dok vozilo stoji na tlu.
Momenti pritezanja navojnih spojeva, Nm:
- prikazano na sl. 227 vijaka 120
- prikazano na sl. 226 veza 85
- priključak na vrh. riža. 225 90
- spoj na dno riža. 225 120
- pričvrsni vijci glavčine kotača 68
- ABS senzor 10
- matice kotača 85