1. Podignite prednji dio automobila.

2. Nanesite penetrirajuće mazivo kao što je WD-40 ili ekvivalentno na matice.

3. Dok držite klin šarke da se ne okrene, odvrnite maticu koja pričvršćuje šarku na nosač prednjeg ovjesa..

4….i uklonite maticu.

5. Uklonite montažni nosač žice.

6. Odvojite gornju polugu stabilizatora od nosača prednjeg ovjesa.

7. Na sličan način odvrnite maticu koja pričvršćuje donji zglob šarke opružnog podupirača na šipku stabilizatora.
8. Uklonite spoj poluge stabilizatora.
9. Za zamjenu okvira za zaštitu od prevrtanja i njegovih jastuka, uklonite podokvir prednjeg ovjesa (pogledajte Uklanjanje i ugradnja podokvira prednjeg ovjesa).

10. Uklonite po dva vijka koji pričvršćuju nosače šipke stabilizatora na podokvir prednjeg ovjesa i uklonite sklop šipke s nosačima i gumenim jastučićima.

11. Odvijačem odvrnite..

12….i uklonite montažni nosač šipke stabilizatora.

13. Otpustite jastuk šipke stabilizatora..

14….i uklonite ga.
15. Uklonite drugi jastuk na isti način.
16. Instalirajte dijelove obrnutim redoslijedom od uklanjanja; zategnite vijke i matice zakretnim momentom navedenim u Dodatku 1.
17. Odzračite sustav servoupravljača (pogledajte Odzračivanje sustava servo upravljača).
NAPOMENA: Nakon zamjene dijelova šipke za zaštitu od prevrtanja, provjerite i, ako je potrebno, podesite kutove poravnanja kotača (vidi Provjera i podešavanje kutova poravnanja kotača). Koristite usluge radionica s posebnom opremom.