Obrázok 2.1. Kardanové hriadele: A - Dvojdielny vrtuľový hriadeľ so štandardným predným závesom, B - Dvojdielny vrtuľový hriadeľ s predným elastickým závesom typu Guibo.
Na začiatku, v strede a na konci kardanového hriadeľa sú namontované pánty, ktoré zabezpečujú pohyb zadnej nápravy počas vibrácií zavesenia kolies a miernych vibrácií pohonnej jednotky v úchytoch. Niektoré modely používajú namiesto univerzálneho kĺbu vpredu gumené ložisko Guibo. V závislosti od modelu a typu prevodovky môže byť v strede namiesto univerzálneho kĺbu nainštalovaný homokinetický kĺb. Kardanové kĺby sú utesnené a bezúdržbové, ale stredovú podperu a gumový kĺb je možné vymeniť za nový.