Poznámka: Postup pri pravidelnej výmene kvapaliny a filtrov nie je regulovaný výrobcom. Ak však neustále jazdíte s autom alebo ho prevádzkujete v náročných podmienkach, musíte pravidelne meniť kvapalinu a filter.
1. Pred začatím práce si zakúpte špeciálnu kvapalinu pre prevodovky (viď "Odporúčané kvapaliny a mazivá" v kapitole 1) a nový filter. Filtre sú dodávané s novým tesnením panvy a O-krúžkom.
2. Kvapalina sa vypustí ihneď po zastavení auta. Horúca kvapalina rozpustí viac sedimentov a nečistôt, ktoré sa odstránia spolu s ňou. Buďte opatrní, teplota tekutiny vo vyhrievanom boxe môže dosiahnuť 350 stupňov, preto pri vypúšťaní tekutiny používajte rukavice.
3. Po jazde, aby ste zohriali prevodovú kvapalinu, zdvihnite auto a postavte ho na podpery.
4. Nainštalujte pod prevodovku vypúšťaciu misku. Opatrne! Nedotýkajte sa horúcich častí výfukového systému.
5. Odskrutkujte všetky skrutky panvy okrem dvoch zadných (pozri obrázok). Odskrutkujte dve zostávajúce skrutky o niekoľko otáčok, ale nechajte ich na mieste, aby podopierali panvicu.

6. Opatrne vyberte panvicu zo skrine prevodovky a vypustite kvapalinu. Pri odstraňovaní tesnenia a odpájaní panvice dávajte pozor, aby ste nerozliali tekutinu. Po vypustení kvapaliny nakoniec odskrutkujte dve skrutky a vyberte panvicu.
7. Zoškrabte akékoľvek zvyšné staré tesnenie z panvice a skrine prevodovky, potom panvicu vyčistite rozpúšťadlom a vysušte stlačeným vzduchom. Na čistenie panvice nepoužívajte handry (chuchvalce z handry môžu kontaminovať prevodovku).
8. Odskrutkujte skrutky filtra alebo odstráňte svorky a odpojte filter (pozri obrázky). Filter a O-krúžok zlikvidujte.


9. Pripevnite nový O-krúžok alebo svorky k novému filtru (pozri obrázok), potom priskrutkujte filter k prevodovke.


10. Zarovnajte nové tesnenie na panvici, umiestnite panvu pod skriňu prevodovky a stlačte skrutky alebo nainštalujte svorky.
11. Utiahnite skrutky panvy pomocou momentového kľúča do kríža (pozri obrázok). Dosiahnite požadovaný uťahovací moment v troch krokoch.
Pozor: skrutky príliš neuťahujte, inak sa môže príruba panvy zdeformovať, čo povedie k úniku kvapaliny.

12. Naplňte prevodovku čerstvou kvapalinou (pozri oddiel 7 v prípade potreby).
13. Spustite auto, zabehnite ho, potom znova skontrolujte hladinu kvapaliny a možné úniky cez panvicu.