Obrišite dijelove. Uklonite zaštitne poklopce. Uklonite unutarnji pričvrsni prsten zgloba i uklonite osovinu.
NAPOMENA: Zaštitna čahura unutarnjeg zgloba može se zamijeniti bez skidanja pogonske osovine s vozila.
Postavite zaštitne poklopce na vratilo i ugradite ga u vanjski zglob, zamijenivši pričvrsni prsten. Stavite 40 g maziva u spoj. Ugradite osovinu u unutarnji zglob, postavite sigurnosni prsten i dodajte 40 g maziva. Ponovno postavite zaštitni poklopac vanjske šarke (Sl. 3.55).
Na ovaj način ponovno postavite zaštitni poklopac unutarnjeg zgloba. tako da kada je osovina potpuno udubljena, kut nagiba šarke je unutar 10-20°. Ugradite stezaljke prtljažnika i zategnite ih. Duljina zaštitnog poklopca vanjskog zgloba treba biti 100 mm s izvučenom osovinom.