Crtež. 3.51. Dijelovi pogonske osovine prednjih kotača.
1, 3 i 7 - pričvrsni prstenovi; 2 - unutarnja šarka; 4 — stezaljka zaštitnog poklopca; 5 - pogonsko vratilo kotača; 6 - zaštitni poklopac; 8 — vanjski zglob.
Zaštitni poklopci 6 osiguravaju brtvljenje šarki. Osovina lijevog kotača je kraća od osovine desnog kotača i izrađena je od šipke, osovina desnog kotača izrađena je od cijevi većeg promjera za apsorbiranje vibracija. Duljina pogona na desnom kotaču 642 mm, ∅ 43,0 mm. Duljina lijevog pogona je 334 mm, ∅ 22,5 mm za limuzine s GLA, GMA ili GPA motorima i ∅ 24,5 mm za sve ostale modele. Duljina zaštitnog poklopca sa komprimiranim šarkom je 65-75 mm za limuzine i karavane s GLA, GMA ili GPA motorima, 78-86 mm za ostale modele, s produženim šarkom - 100,0 mm.