Rajz. 6.11. Első kerékhajtások: A – bal első kerék meghajtás; B – jobb első kerék meghajtás; 1 – külső állandó sebességű kötések; 2 – nagy bilincsek a csatlakozási burkolatok rögzítéséhez; 3 – zsanérburkolatok; 4 – kis bilincsek a zsanérburkolatok rögzítéséhez; 5 – hajtótengelyek; 6 – belső állandó sebességű kötések; 7 – közbenső támasztócsapágy; 8 – közbenső tengely; 9 – rögzítőgyűrű.
Az első kerékhajtások (6.11. ábra) külső 1 és belső 6 állandó sebességű csuklóból (CV csukló) állnak, amelyeket 5 tengelyek kötnek össze. A külső csukló csak a csatlakoztatott tengelyek szögletes mozgását teszi lehetővé. A belső zsanér a szögletesen kívül biztosítja a tengelyek tengelyirányú elmozdulását az első kerekek forgatásakor és a felfüggesztés működtetésekor.
A külső Beerfield típusú zsanér egy testből, egy elválasztóból, egy ketrecből és hat golyóból áll. A csuklópánt testében és a ketrecben hornyok találhatók a golyók elhelyezésére. A hosszanti síkban lévő hornyok egy sugár mentén helyezkednek el, ami biztosítja a külső csuklópánt szükséges forgásszögét. A külső csuklóház bordás hegyét az első kerékagyba kell beszerelni és csavarral rögzíteni.
A külső csuklóketrec az 5 tengely bordáira van felszerelve, és rögzítőgyűrűvel rögzítve a tengelyhez.
Az állvány típusú belső csukló egy házból és három tűcsapágyazású görgőből áll, amelyek egy három tüskés agy tengelyeire vannak felszerelve. A zsanértesten hornyok vannak a görgők számára. A három tüskés agy tartógyűrűvel van rögzítve a tengelyre, a görgők lehetővé teszik, hogy az agy a csuklópánt test hornyaiban tengelyirányban mozogjon, így a hajtás meghosszabbítható vagy lerövidíthető, hogy kompenzálja a tengelyirányú mozgásokat; a felfüggesztés és az erőegység. A bal első kerék A meghajtó belső csuklójának házának bordás csúcsa a differenciálmű oldali fogaskerekében egy rugós rögzítőgyűrűvel 9 van rögzítve, a hajtás B meghajtó belső csuklójának házának bordás csúcsa pedig a jobb első kerék rögzítés nélkül van beszerelve az oldalsó hajtóműbe, mivel a házat axiális mozgásból egy közbenső támasz rögzíti a motoron, amelynek 7 csapágya a 8 közbenső tengelyre van rányomva, egy darabból belső zsanérházzal.
Egy válogatócsoport golyói a külső zsanérba vannak beépítve. A zsanér minden alkatrésze szelektíven illeszkedik egymáshoz, így lehetetlen a zsanér javítása az egyes alkatrészek cseréjével. A pótalkatrészek közé csak a zsanérszerelvény és egy kis javítókészlet tartozik, amely tartalmaz egy rögzítőgyűrűt, fedelet, burkolatrögzítő bilincseket és bizonyos esetekben kenőanyagot.
A belső zsanért két javítókészlet formájában szállítjuk a pótalkatrészekhez: egy nagy, amely tartalmazza az összes csuklópánt alkatrészt, és egy kicsi, hasonlóan a külső zsanérjavító készlethez.
A zsanérok kenéséhez speciális molibdén-diszulfidos kenőanyagot használnak (hazai analóg - CV-4-es csukló). Az összes zsanér üregét az út szennyeződéseitől és a víztől gumi hullámos borítások 3 védik, amelyek a zsanértestekhez, illetve a hajtótengelyekhez 2 nagy, illetve 4 kis bilinccsel vannak rögzítve.
A jármű stabilitásának és kezelhetőségének javítása érdekében nagy sebességgel haladva a bal és a jobb kerék hajtótengelyei azonos hosszúságúak, a jármű motorterének kialakítása pedig keresztirányú erőegységgel (a fő sebességváltó kapcsolva van a jármű hossztengelyéhez képest balra) a jobb első kerék belső hajtócsuklójának házával egy darabból készült közbenső tengely beépítésével kompenzáljuk. Ezért a jobb és a bal kerék meghajtása nem cserélhető fel. Mindkét hajtás állandó sebességű csatlakozásai azonosak.
HASZNOS TANÁCS: A hajtócsuklók nagyon tartósak, tervezési élettartamuk majdnem megegyezik az autó élettartamával. Üzem közben azonban gyakran cserélik vagy javítják a védőburkolatok sérülése miatt. Az ilyen munka költséges és időigényes. A komoly pénzmegtakarítás érdekében rendszeresen ellenőrizze a zsanérok védőburkolatainak állapotát, és a legkisebb sérülés esetén azonnal cserélje ki azokat. Ha egy sérült burkolaton keresztül víz vagy por kerül a csuklópántba, az több száz kilométer után meghibásodik. A tömített kötés rendkívül lassan kopik el.