Figyelmeztetés: Ha a felfüggesztés vagy a kormányrögzítők elvesznek vagy meglazulnak, cserélje ki őket újakra, ne használja újra. A rögzítőelemeket azonos kialakítású, minőségű és jelölésű újakra cserélik.
1. Lazítsa meg a kerékanyákat azon az oldalon, ahol a cserét végrehajtja. Emelje fel az autót és helyezze biztonságosan állványra. Távolítsa el a kereket.
2. Csavarja ki a nyomatékrudat a karhoz rögzítő anyát, és távolítsa el a Belleville alátétet (lásd az ábrát). Ügyeljen az alátét beszerelésére – visszaszereléskor a homorú felületének a csuklópánt felé kell néznie.

3. Csavarja ki a nyomatékrudat a segédmotor keretéhez rögzítő anyát.
4. Csavarja ki a kart a segédkerethez rögzítő csavart és anyát (lásd az 5. részt).
5. Nyomja kifelé a rugót, hogy leválassza a kart a keresztrúdtól, majd nyomja vissza annyira a rugót, hogy eltávolítsa a kapcsolórudat a keresztrúdról.
Vigyázat: Ne húzza túlságosan hátra a rugóstagokat – megsérülhet a CV ízület.
6. Nyomja ki a nyomatékrudat a keresztirányú keretből, ügyelve az alátétek és a rugalmas zsanérok felszerelésére. Ellenőrizze a rugalmas zsanérokat, hogy nincsenek-e megkeményedve és repedve, szükség esetén cserélje ki őket.
7. Ha a rugócsuklókat cserélni kell, olvassa el a megfelelő vezérlőkar csere eljárást (lásd az 5. részt).